雙端面磨床自動(dòng)上下料的過(guò)程中，之前介紹過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手端面磨床自動(dòng)上下料方式，這種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手在雙端面磨床磨削過(guò)程中應(yīng)用非常廣泛，但是還有一種擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上下料方式也被很多用戶使用，這種擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上料有：移動(dòng)式機(jī)械手4、5、6、7。這些工件都用于工件上下料輸送；有滑動(dòng)導(dǎo)軌、用于機(jī)械手的上升下降和移動(dòng)。該立式雙端面磨床自動(dòng)上下料輸送裝置一共s1-s5五個(gè)工位。各個(gè)工位的距離可以不相等，此立式雙端面磨床自動(dòng)上下料輸送裝置操作步驟少、距離短、循環(huán)時(shí)間段、能夠有效的節(jié)省空間和時(shí)間，并且運(yùn)行穩(wěn)定。自動(dòng)化程度高，不僅在保證了加工質(zhì)量的同時(shí)，還降低了廢品率，此外大大的改善了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)，為企業(yè)節(jié)省加工制造成本。

一種雙端面磨床四輥送料結(jié)構(gòu)，設(shè)有底座、膠帶、左絲輥、軸、軸承、蓋板、右絲輥、上導(dǎo)板、下導(dǎo)板、工件，其特征在于：底座呈水平放置，底座左側(cè)上方設(shè)有左絲輥，左絲輥內(nèi)部設(shè)有軸，軸通過(guò)軸承與左絲輥相連；左絲輥通過(guò)膠帶連接在右絲輥上，右絲輥下端連接有電機(jī)；在兩絲輥的內(nèi)側(cè)設(shè)有上導(dǎo)板及下導(dǎo)板，工件通過(guò)上導(dǎo)板和下導(dǎo)板間的空隙前進(jìn)。在左絲輥與右絲輥上方設(shè)有蓋板，用于固定兩絲輥的上端；在兩絲輥的內(nèi)側(cè)設(shè)有上導(dǎo)板及下導(dǎo)板，工件通過(guò)上導(dǎo)板和下導(dǎo)板間的空隙前進(jìn)。

在國(guó)外國(guó)外已有性能較好的同類(lèi)產(chǎn)品，如法國(guó)圣戈班集団和日本三井公司產(chǎn)的端面磨CBN砂輪，但進(jìn)ロ砂輪的價(jià)格昂貴，經(jīng)濟(jì)上難以接受。國(guó)內(nèi)此類(lèi)端面磨砂輪的制備技術(shù)與之相比仍有較大差距，自主研發(fā)提高國(guó)內(nèi)陶瓷結(jié)合劑CBN端面磨砂輪的制備技術(shù)及產(chǎn)品的性能是必然趨勢(shì)。雙端面磨床是按數(shù)字形式給出的指令進(jìn)行加工的，一船情況下工作過(guò)程不需要人工干預(yù)，這就消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。雙端面磨床CBN砂輪，由基體、砂輪塊和粘結(jié)層組成，其特征在于，所述砂輪塊為立方氮化硼砂輪塊，其原料組分及其質(zhì)量百分比含量為3(T80%立方氮化硼磨料，0?35%白剛玉，15?30%陶瓷結(jié)合剤，5%粘結(jié)濕潤(rùn)劑，0?12%造孔劑.