如果將桁架機械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。

桁架機械手的系統(tǒng)：

桁架機械系統(tǒng)是這個機械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機器人，他們都能夠快速的在工位之間移動?？焖俚你@頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

機械手配件的注意事項

機械手可完全按計劃控制產(chǎn)量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力；

實行一人一機制(包括剪水口、削披鋒和打包裝)；配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺注塑機能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分;人會疲勞，而機械手不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能。

成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。

機械手廠家介紹自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：

機械部分：

a）機械框架；

b）機械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準確，顯示直觀，設(shè)定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實現(xiàn)多點與檢測；