3、維護(hù)與保養(yǎng)周期

  維護(hù)周期的時間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時數(shù)和溫度而定。■主軸變速箱換油運(yùn)動各軸到合適位置：準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進(jìn)）該軸低速運(yùn)動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔。

4、本體維護(hù)與保養(yǎng)

  對于本體維護(hù)保養(yǎng)，主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。