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廣州市地測測繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測繪、國土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù),數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。車載系統(tǒng)可迅速到達(dá)作業(yè)區(qū)附近設(shè)站,根據(jù)任務(wù)要求每天可獲取數(shù)十至兩百平方公里的航測結(jié)果。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢,軟件定制開發(fā),硬件系統(tǒng)集成(近景及視覺測量系統(tǒng)、無人機系統(tǒng))、數(shù)據(jù)采集(地面近景、無人機低空遙感、傳統(tǒng)航空測量和傾斜攝影)、產(chǎn)品生產(chǎn)(DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作)等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營:無人機什么好,無人機航拍作用,放牧無人機,無旋翼無人機,無人機航測價格等等。
無人機的維護(hù)保養(yǎng)技巧有哪些?
無人機作為一個新的高科技產(chǎn)品,除了要按照正確的方式操作和使用以外,日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。
一般消費者對使用的無人機了解比較片面,認(rèn)為無人機的設(shè)計,組裝,調(diào)試和飛行是無人機的全部。三,環(huán)境治理:利用攜帶了催化劑和氣象探測設(shè)的柔翼無人機在空中進(jìn)行噴撒,與無人機播撒農(nóng)1藥的工作原理一樣,在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。加上也沒有太多連續(xù)的飛行任務(wù),對維護(hù)保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱,再飛的時候拿出來組裝飛行。隨著任務(wù)的增加,問題漸漸浮出水面。典型的問題有幾種:
1、再次飛行的時候發(fā)現(xiàn)零配件缺失,導(dǎo)致無法飛行;
2、組裝過程中發(fā)現(xiàn)飛機有損壞的地方;
3、飛行過程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動機熄火,電池異常,甚至在飛行中出現(xiàn)過飛機解體的情況。
在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后,發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因:
1、在飛機飛行后沒有將零部件和工具歸位,導(dǎo)致再次飛行時缺東少西。
由于沒有規(guī)范的管理,回收后的無人機沒有固定的存放位置,每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時接觸飛機的人比較多,使用工具或者動用飛機的部件沒有記錄。飛行條件需求較低: 不需要專門機場和跑道,可在普通公路上滑跑起降或采用彈射方式起飛和傘降方式降落。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無人機團(tuán)隊在初期的通病。只有從開始就制定好規(guī)范,對每個工作環(huán)境進(jìn)行問責(zé)制,才能有效的避免這種混亂帶來的尷尬。
2、在飛行后沒有對無人機進(jìn)行全1面徹底的檢查,不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。
無人機和有人機不同,幾乎沒有哪次是在條件良好的機場跑道上進(jìn)行起降的。應(yīng)用民用警1用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè),無人機的用途廣泛。由于起降場地的條件差,無人機尤其是常規(guī)起降的無人機極容易在起降過程中因為沖擊大造成局部的損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對飛行器本身進(jìn)行全1面細(xì)致的檢查,及時發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。
3、重要的設(shè)備需要定期檢修,避免因長時間使用造成的損壞。
無人機是一種長期,重復(fù)使用的工具。在多次使用后,一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問題。無人機在農(nóng)業(yè)保險領(lǐng)域的應(yīng)用,一方面既可確保定損的準(zhǔn)確性以及理賠的高1效率,又能監(jiān)測農(nóng)作物的正常生長,幫助農(nóng)戶開展針對性的措施,以減少風(fēng)險和損失。以我使用的固定翼無人機為例,發(fā)動機,電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點監(jiān)控的部分。在接觸無人機早期,這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺得發(fā)動機調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時間發(fā)現(xiàn)發(fā)動機經(jīng)常出現(xiàn)熄火,轉(zhuǎn)速不穩(wěn),拉力下降等問題。反復(fù)調(diào)整無效后我們對發(fā)動機進(jìn)行了拆解,發(fā)現(xiàn)由于長時間處于不佳工況,發(fā)動機嚴(yán)重積碳,導(dǎo)致火花塞堵塞,容易斷火?;推鳛V網(wǎng)缺乏定期清洗,已經(jīng)堵塞嚴(yán)重,導(dǎo)致供油不足。此后,我們將發(fā)動機檢查作為定期維護(hù)的重點,因此也解決了發(fā)動機的問題。
電源問題同樣嚴(yán)重,無人機飛行時間長,環(huán)境震動大,對電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識,飛行間隔時間不固定,電池經(jīng)常滿電存儲。地測測繪智能作為專業(yè)領(lǐng)域的佼佼者,已經(jīng)成為政府部門和知名企業(yè)的合作伙伴。造成電池性能下降很快。同理,無人機的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動沖擊,容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過程中重點注意的地方。
做一次好事不難,難的是一輩子做好事。這句話同樣適用于無人機的維護(hù)保養(yǎng)工作。2,高壓線,在使用的時候我們要注意周圍是不是具有高壓線,如果有高壓線就會影響我們打藥無人機的正常飛行,就會出現(xiàn)電磁波的困擾,導(dǎo)致危險情況的發(fā)生。長期從事無人機工作的同仁們都知道,這是一個在外人眼里光鮮亮麗,實則枯燥乏味的工作,尤其是飛行以外的保養(yǎng)工作。如果僅靠個人的興趣和自覺,是很難日復(fù)一日,年復(fù)一年的堅持做好維護(hù)無人機的工作的。為了避免長時間重復(fù)工作造成的懈怠,做一套嚴(yán)格的、方便操作的維護(hù)流程和強化自身的責(zé)任心缺一不可。
以上根據(jù)具體事例講述了無人機在使用過程中,維護(hù)保養(yǎng)工作的重要性。套用一句流行的廣告詞就是:三分用,七分養(yǎng)。無人機航測特點快速航測反應(yīng)能力無人機航測通常低空飛行,空域申請便利,受氣候條件影響較小。無人機的每一次華麗升空,平穩(wěn)降落的背后,都離不開操控手細(xì)致入微的檢查和堅持不懈的維護(hù)。如同一場出色的表演,必定凝結(jié)著臺下苦練基本功的汗水,才能換來臺上精彩的瞬間。正所謂“臺上一分鐘,臺下十年功”。要想讓自己的無人機能夠在更加廣闊的天空里飛翔,我們就要沉下心來,做好無人機的“保姆”。
無人機飛控由哪些硬件組成
1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展,相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強大的主處理控制器。
2、二次電源。二次電源是飛控計算機的一個關(guān)鍵部位。飛控計算機的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓,而無人機的一次電源根據(jù)型號不同區(qū)別較大,要對一次電源根據(jù)不同型號不同區(qū)別較大,要對一次電源進(jìn)行變換?,F(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。
3、模擬量輸入/輸出接口。3,風(fēng)力較強的地方和天氣,一般的消費級無人機的抗風(fēng)力是在4-5級,即使是在5級也不要嘗試著去挑戰(zhàn)極限。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號調(diào)整、增益變換,模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后,提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調(diào)制信號兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為伺服機構(gòu)能識別的模擬控制信號,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動電路。
4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計算機內(nèi)部及外部的開關(guān)量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。
5、通信接口。我國農(nóng)業(yè)植保無人機產(chǎn)業(yè)正處于發(fā)展的初期,隨著政策對植保無人機產(chǎn)業(yè)的重視以及智慧農(nóng)業(yè)需求的不斷擴大,我國植保無人機產(chǎn)業(yè)前景可期。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計算機和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無人機系統(tǒng)中。
6、余度管理。無人機余度類型飛控計算機多為雙余度配置。廣州市地測測繪服務(wù)有限公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測繪、國土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù),數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。余度支持電路用于支持多余度機載計算機協(xié)調(diào)運行,包括:通道計算機間的信息交換電路,同步指示電路,通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機間的信息交換電路是兩個通道飛控計算機之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行綜合,他的輸出用于故障切換和故障指示。
7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級溫度范圍的飛控計算機當(dāng)中,以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。
8、檢測接口。飛控計算機應(yīng)留有合適的接口,方便與一線檢測設(shè)備、二線檢測設(shè)備連接。
9、飛控計算機機箱。它直接影響計算機抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護(hù)性、使用壽命。
廣州市地測測繪服務(wù)有限公司,是專為管線工程而生的科技服務(wù)公司,水準(zhǔn)儀使用步驟現(xiàn)擁有測繪乙級資質(zhì)、CMA計量認(rèn)證、ISO9001: 2008質(zhì)量管理體系、ISO14001: 2004環(huán)境管理體系和職業(yè)健康拓普康水準(zhǔn)儀價格安全管理體系認(rèn)證等資信。4,軍事重地,其實這個地方不需要提醒,或許你的無人機飛著飛著,就會被一槍打下來。進(jìn)口水準(zhǔn)儀經(jīng)過十余年的發(fā)展,現(xiàn)已水準(zhǔn)儀使用方式成為商業(yè)模式明晰、組織架構(gòu)穩(wěn)定、管理模式先進(jìn)、人才結(jié)構(gòu)合理、創(chuàng)新能力強大、電子水準(zhǔn)儀價格引1領(lǐng)管線勘測行業(yè)發(fā)展的標(biāo)志性企業(yè)。公司主營:多旋翼無人機系統(tǒng),無人機哪個好,怎么買無人機,無人機專業(yè)如何,無人機旋翼價格等等。
影響植保無人機工作的兩大難題是什么
植保無人機是用于農(nóng)作物打藥的一種設(shè)備,在它的工作中,它可以有效代替人力的使用,實現(xiàn)農(nóng)作物的打藥工作,受到很多農(nóng)村的歡迎,但是在設(shè)備的操作過程中,一直是有兩大難題是我們至今無法攻克的,嚴(yán)重影響著無人機的發(fā)展,接下來我們就來說說影響植保無人機工作的兩大難題是什么。以華測導(dǎo)航華鷂P310復(fù)合翼無人機為例,假設(shè)飛1:1000的比例尺成果,3個平方公里的區(qū)域布設(shè)5個像控點合適,7-8個平方公里至少得7-8個像控點,10個像控點合適。
一是復(fù)雜的田間環(huán)境:中國農(nóng)田周邊環(huán)境普遍復(fù)雜,無人機植保作業(yè)時,高壓線、低壓線、水塘、瓜架、田埂等是很常見的,高度在1米以上的草,樹木,灌木等惡劣的作業(yè)環(huán)境也經(jīng)常遇到。在電影《敦刻爾克》中光芒四射的明星戰(zhàn)斗機“噴火”所裝備的就是12缸的MerlinV12灰背隼活塞發(fā)動機 對于大型無人機來說經(jīng)濟(jì)性是采用活塞式發(fā)動機最1大的原因。植保無人機在作業(yè)時,一般是在農(nóng)作物1~2米上空噴灑,飛高了難以集中噴灑農(nóng)1藥。這時如果無人機不會自動避障,“上樹”“炸機”是分分鐘的事。
二是地形問題。無人機一旦遠(yuǎn)距離飛行作業(yè),就會發(fā)現(xiàn)農(nóng)田并不是水平的,而是分隔成一個個的小水池。隨著近幾年空氣污染的加劇,城市環(huán)境問題日益受到重視,無人機由于能夠滿足上述環(huán)境監(jiān)察的幾項重要需求因此得到廣泛的關(guān)注與青睞。這是由海拔高度不同導(dǎo)致的,飛遠(yuǎn)了之后,由于目視有誤差,1米~1.5米的高度靠人工很難控制。而農(nóng)業(yè)噴灑的效果則要求很精1確的高度,所以仿地形飛行對于農(nóng)業(yè)植保來說是非常迫切的功能。即根據(jù)地面和農(nóng)作物高度的不同,無人機做到自動調(diào)節(jié)。
以上就是關(guān)于影響植保無人機工作的兩大難題介紹,希望可以對大家有所幫助。
小小植保無人機幫大忙
植保無人機是現(xiàn)在新起的一個市場,價格也不便宜,適合大面積種植的產(chǎn)地使用,目前使用多的就是電動的多旋翼,操作簡單,維護(hù)簡單,相對安全的優(yōu)點,但是實際操作還是需要熟悉和學(xué)習(xí)一段時間的操作實踐。目前還有組織植保大隊,專門做植保業(yè)務(wù)的,市場還是不小的,公司在2012年就涉足植保無人機的開發(fā)研制。據(jù)說順豐研發(fā)無人機送貨的目的,是為了解決偏遠(yuǎn)地區(qū)送貨難的問題(小編暗自思忖,不怕它有去無回嗎…)。在2013年研發(fā)出載藥量5KG和8KG兩款機型,并且全程承包飛防土地面積10000余畝(7次×10000)。公司通過不斷的創(chuàng)新研發(fā)和實踐,在2014年研發(fā)出一款大功率、高1效的植保飛機“FH-4Z-10”10KG型。并且全程承包飛防土地面積30000余畝(7次×30000)。2015年相繼又開發(fā)出“FH-6Z-15”15KG 、“FH-8Z-10”10KG等新機型。
廣州市地測繪有限公司,是專為管線工程而生的科技服務(wù)公司,歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)工作,我們主要經(jīng)營測繪服務(wù);施工現(xiàn)場質(zhì)量檢測;公路與橋梁檢測技術(shù)服務(wù);地下管線探測;室內(nèi)裝飾設(shè)計服務(wù);地理信息加工處理;軟件開發(fā);室內(nèi)裝飾、裝修;(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)〓,并以共贏、開創(chuàng)經(jīng)營理念,以全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。推薦理由:無人機動作迅速,起飛至降落僅7分鐘,就已完成了100,000平方千米的航拍,對于爭分奪秒的災(zāi)后救援工作而言,意義非凡。公司主營:垂直起降無人機,小型無人機航測,無人機測土方,無人機出正射影像,無人機電力巡檢,固定翼無人機培訓(xùn)等等。
為什么測繪無人機可以達(dá)到厘米級?
為什么測繪無人機可以達(dá)到厘米級?不知從什么時候開始以支持RTK差分為賣點的飛控就如雨后春筍一樣,甚至一些消費級無人機品牌亦推出了自己的差分飛控產(chǎn)品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”,那么為什么測繪無人機可以達(dá)到厘米級?
差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出去,GPS信號從遙遠(yuǎn)的太空趕到地面,尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數(shù)米的誤差。成本低廉: 無人機(帶飛控系統(tǒng))市場價格10萬到100萬,各種檔次都有,而相機整套(機身加鏡頭)不到2萬,整套系統(tǒng)成本低廉。所以可以在已知位置的參考點上裝上GPS,就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發(fā)送給需要定位的GPS設(shè)備,用戶就可以獲得更精準(zhǔn)的位置?! 》治稣`差的方式有定位結(jié)果(位置差分)、與衛(wèi)1星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分,即RTK)。分析的越深入,就越麻煩、越貴,但是精度也更高?!?
為什么測繪無人機定位那么準(zhǔn)?
為什么測繪無人機定位那么準(zhǔn)?測繪無人機定位精準(zhǔn)的原因是將用于檢測地球磁場的MEMS磁傳感器也廣泛應(yīng)用到航拍無人機導(dǎo)航系統(tǒng),以提升導(dǎo)航定位的精度及速度?!?
航拍無人機根據(jù)具體應(yīng)用可將其劃分為專業(yè)以及消費級別。消費級無人機航拍系統(tǒng)常采用來自手機等消費類產(chǎn)品的磁傳感器,而專業(yè)級無人機由于對航拍穩(wěn)定性以及航拍質(zhì)量的嚴(yán)格要求,因此常使用工業(yè)級的MEMS磁傳感器以保障導(dǎo)航定位的精1確性?!∧壳昂脚臒o人的導(dǎo)航方式綜合采用了GPS 慣性導(dǎo)航的方式。慣性導(dǎo)航通常是由兩個或以上的傳感器(陀螺儀、加速度計、磁場計和/或GPS)信息用于飛機相對地球的航向矢量和速度矢量。三、像控點測量像控點測量時,氣泡居中或者用三角支撐桿固定,確認(rèn)好所測像控點位置以及對應(yīng)點號,不能搞錯點號與之對應(yīng)的坐標(biāo)。