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隨著電子測距技術的出現(xiàn)，大大推動了速測儀的發(fā)展。用電磁波測距儀代替光學視距經緯儀，使得測程更大、測量時間更短、精度更高。人們將距離由電磁波測距儀測定的速測儀籠統(tǒng)地稱之為“電子速測儀”（Electronic Tachymeter）。然而，隨著電子測角技術的出現(xiàn)。這一“電子速測儀”的概念又相應地發(fā)生了變全數(shù)字鍵全站儀化，根據測角方法的不同分為半站型電子速測儀和全站型電子速測儀。半站型電子速測儀是指用光學方法測角的電子速測儀，也有稱之為“測距經緯儀”。

這種速測儀出現(xiàn)較早，并且進行了不斷的改進，可將光學角度讀數(shù)通過鍵盤輸入到測距儀，對斜距進行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐標差，這些結果都可自動地傳輸?shù)酵獠看鎯ζ髦小Ｈ拘碗娮铀贉y儀則是由電子測角、電子測距、電子計算和數(shù)據存儲單元等組成的三維坐標測量系統(tǒng)，測量結果能自動顯示，并能與外圍設備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現(xiàn)了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或簡稱全站儀。

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全站儀按測量功能分類，可分成四類：

（1）經典型全站儀（Classical total station）經典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發(fā)的機載測量程序。其經典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。

（2）機動型全站儀（Motorized total station）在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，并可實現(xiàn)自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。

（3）無合作目標性全站儀（Reflectorless total station）無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用于地籍測量，房產測量和施工測量等。

（4）智能型全站儀（Robotic total station）在自動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

廣州市地測繪有限公司，是專為管線工程而生的科技服務公司，歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導工作，我們主要經營測繪服務;施工現(xiàn)場質量檢測;公路與橋梁檢測技術服務;地下管線探測;室內裝飾設計服務;地理信息加工處理;軟件開發(fā);室內裝飾、裝修;，并以共贏、開創(chuàng)經營理念，以全新的管理模式和周到的服務，用心服務于客戶。歡迎來電咨詢：中海達全站儀檢定，尼康全站儀檢定，全站儀校準公司，索佳全站儀校準，南方全站儀校準等信息

全站儀結構

雙軸自動補償

在儀器的檢驗校正中已介紹了雙軸自動補償原理，作業(yè)時若全站儀縱軸傾斜，會引起角度觀測的誤差，盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動補償系統(tǒng)，可對縱軸的傾斜進行監(jiān)測，并在度盤讀數(shù)中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正(某些全站儀縱軸z大傾斜可允許至±6′）。，也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動按豎軸傾斜改正計算式計算，并加入度盤讀數(shù)中加以改正，使度盤顯示讀數(shù)為正確值，即所謂縱軸傾斜自動補償。

雙軸自動補償?shù)乃捎玫臉嬙欤ìF(xiàn)有水平，包括Topcon,Trimble）：使用一水泡（該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗校正中所描述的不是一個水泡）來標定jue對水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。在水泡的上部兩側各放置一發(fā)光二極管，而在水泡的下部兩側各放置一光電管，用一接收發(fā)光二極管透過水泡發(fā)出的光。而后，通過運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當在初始位置，即jue對水平時，將運算值置零。當作業(yè)中全站儀器傾斜時，運算電路實時計算出光強的差值，從而換算成傾斜的位移，將此信息傳達給控制系統(tǒng)，以決定自動補償?shù)闹?。自動補償?shù)姆绞匠跤晌⑻幚砥饔嬎愫笮拚敵鐾?，還有一種方式即通過步進馬達驅動微型絲桿，把此軸方向上的偏移進行補正，從而使軸時刻保證jue對水平。

全站儀棱鏡的頭上下擺動在測量高程時有誤差嗎

答：有誤差，高精度測量時需要將全站儀望遠鏡的十字絲jing確對準棱鏡中心，以保證測量精度

但在普通的地形圖測量測繪工作中，jing確對準就大可不必了，除非是在設站過程中，為了保證控制的精度。

對于全站儀水準法測量高程，z好使用高精度全站儀，保證棱鏡位置穩(wěn)定，測量低等級的水準。

已知一點高程 全站儀儀器高 棱鏡高 和全站儀度數(shù)的高差 怎么算測站點高程？

答：z簡單的方法：你把全站儀測站點高程設為0，然后全站儀儀器高和棱鏡高照實際輸入，測出已知點的高程，與實際高程的高差即為測站點的高程，注意不要弄錯高差符號