AGV小車無線充電裝置結(jié)構(gòu)特點及功能

一、電源裝置

供電裝置相當于安裝在普通揀貨式agv無人車廠內(nèi)的電池，可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來驅(qū)動AGV小車；它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

二，自動導引車系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導航確定自動行駛路徑并具有一定運載能力的AGV小車。系統(tǒng)不含電池。

三，接收設備

接收裝置內(nèi)設有磁耦合諧振接收線圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對應的是磁耦合共振發(fā)射線圈，埋在揀貨式agv無人車廠預設軌道下。當揀貨式agv無人車廠駛?cè)霟o線電能傳輸范圍時，發(fā)射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

揀貨式agv無人車廠任務調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，揀貨式agv無人車廠根據(jù)任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進先出。

揀貨式agv無人車廠狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當前狀態(tài)（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權限管理功能,系統(tǒng)主要有的權限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。

?從2013開始，我國傳統(tǒng)制造生產(chǎn)企業(yè)中已經(jīng)開始興起了全自動化熱潮，就是使用機器去替代人工，相當多的中小型和大型企業(yè)高瞻遠矚的使用了科技的產(chǎn)品進行技術的更換和改進。我們國家已經(jīng)普及了多年，不很多廠家從全自動化熱潮的大戰(zhàn)略模式中，贏得了先機，收獲到了甜頭，天下熙熙，皆為利來，因為有利可圖，所以越來越多的企業(yè)加入到全自動化熱潮，好能分到一杯羹，生產(chǎn)廠家用使用揀貨式agv無人車廠代替部分工人操作，已經(jīng)慢慢地普及。因為人工成本已經(jīng)增加了很多，熟悉的技術工卻很難招到，很多公司將全自動化熱潮，作為轉(zhuǎn)型升級一種模式。東莞途靈機器人的老鄭認為，未來電商的發(fā)展是相當快的，所以對全社會物流的服務質(zhì)量會越來越來需要高要求，而道遠。從未來打算，投資AGV設備是非常劃算的，是非常有眼光的模式。