履帶底盤的共性的介紹

并且內(nèi)部會內(nèi)藏式低速大扭轉馬達行走減速機，從而提高產(chǎn)品的性能。并且因為其結構緊湊性高，所以結構強度到，剛度大，在應用中發(fā)揮作用，從而為人們帶來價值。

履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據(jù)現(xiàn)有工業(yè)的履帶機械（挖掘機）再結合農(nóng)用的履帶（拖拉機）對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設計。

在現(xiàn)有的機械資料的基礎上，充分考慮到實際的要求，應滿足結構的緊湊及其配合的合理。同時，要對應該計算的部分進行必要的計算，但是實際的情況有所不同，應該根據(jù)實際作為標準結合計算的數(shù)據(jù)進行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結構。

  履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達100），且轉彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

一般情況下，水田運輸車。就基本用履帶式的，因為噸位大，而且運輸?shù)臅r候也穩(wěn)重點，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉一定的角度而實現(xiàn)轉向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現(xiàn)轉向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機動性。下面我們僅對轉向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉向理論對于雙履帶式車輛各種轉向機構就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側驅動輪上的驅動力，使其達到不同時速來實現(xiàn)轉向的一種轉向情況是：將兩側停車制動器2完全松開，并將慢速側行星機構制動器1部分或全部松開，此時兩側半軸上的驅動力都是正值，在這種情況下，轉向參數(shù)

 

正確使用保養(yǎng)橡膠履帶，能預防其早期損壞，延長使用壽命。橡膠履帶的正確安裝履帶安裝時，用千斤頂頂起履帶運輸車機架，松開張緊裝置，將履帶套進由驅動輪、支重輪、平衡輪、托輪、導向輪等組成的行走機構中，然后張緊履帶。張緊履帶時，一定要掌握好履帶的松緊程度。履帶太緊，履帶運輸車功率損失大，并使履帶產(chǎn)生非常大的張力，導致履帶伸長，節(jié)距發(fā)生變化，造成芯鐵和驅動輪異常磨損，嚴重時造成芯鐵折斷或被磨損的驅動輪鉤出，也易引起帶體電裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，履帶運輸車行走時會發(fā)生跳齒，轉向失靈，履帶容易脫軌，并且在驅動輪、導向輪間易嵌入硬物而拉斷鋼絲簾線，影響履帶運輸車的正常工作。因此，履帶安裝好后應正確調(diào)整，并在使用過程中要經(jīng)常檢查調(diào)整。調(diào)整應在平坦的硬地面（水泥地面）上進行。用千斤頂頂起機架，松開張緊螺母，將第二個載重輪和履帶的間隙調(diào)至13~18mm，然后緊固緊螺母即可。