通常說的永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場(chǎng)定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制策略。

兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。

后糾正一個(gè)概念，“直流變頻”實(shí)際上是交流變頻，只不過控制對(duì)象通常稱之為“無刷直流電機(jī)”

應(yīng)該說BLDC和PMSM的差別真的難說，有時(shí)候取決于應(yīng)用了。傳統(tǒng)的說法是他們的反電動(dòng)勢(shì)不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。控制上來說BLDC一般使用6節(jié)拍的方波驅(qū)動(dòng)，控制方波的相位和倒通時(shí)間，PMSM采用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會(huì)大點(diǎn)，因?yàn)锽LDC的轉(zhuǎn)矩充分利用了諧波，也因此BLDC的諧波相比較PMSM會(huì)更嚴(yán)重。

一、傳感器的不同：
直流無刷電機(jī)(BLDC)：位置傳感器，如霍爾等；
永磁同步電機(jī)(PMSM)：速度和位置傳感器，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等；

二、反電勢(shì)波形不同：
BLDC ：近似梯形波（理想狀態(tài)）；
PMSM ：正弦波（理想狀態(tài)

三、三相電流波形不同：
BLDC ：近似方波或梯形波（理想狀態(tài)）；
PMSM ：正弦波（理想狀態(tài)）

四、控制系統(tǒng)的區(qū)別：
BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和電流（轉(zhuǎn)矩）控制器；
PMSM：不同控制策略的會(huì)有不同的控制系統(tǒng)；

五、設(shè)計(jì)的原理與方法上的區(qū)別：
BLDC：盡量拓寬反電勢(shì)波形的寬度（使之近似為梯行波）；
PMSM：使反電勢(shì)接近與正弦波；
體現(xiàn)在設(shè)計(jì)上主要是定子繞組、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（如極弧系數(shù)）上的區(qū)別。

影響電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡及電機(jī)振動(dòng)的主要因素有哪些？
　
  電機(jī)振動(dòng)是三相異步電動(dòng)機(jī)利用進(jìn)程中的常見妨礙之一，造成電機(jī)運(yùn)行振動(dòng)的主要因素大概是電機(jī)生產(chǎn)廠家沒有對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)作均衡檢測(cè)。電機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)擁有完善的質(zhì)量檢測(cè)體系與電機(jī)出廠檢測(cè)設(shè)備，這樣不只了電機(jī)質(zhì)量，電機(jī)產(chǎn)物尚有振動(dòng)低、噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、利用壽命長(zhǎng)等利益。

 一個(gè)合格的電機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)該如何對(duì)電機(jī)做動(dòng)均衡檢測(cè)。

（1）生產(chǎn)加工進(jìn)程中，未能嚴(yán)格執(zhí)行轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡工藝，這種環(huán)境屬于工錢性的質(zhì)量節(jié)制因素。
（2）轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡工藝的一些不公道因素，好比對(duì)付均衡進(jìn)程中轉(zhuǎn)速的設(shè)定不公道、均衡毗連不適宜、均衡塊形狀及與均衡柱的共同欠好等都是導(dǎo)致終不服衡的因素。
（3）繞線式轉(zhuǎn)子電機(jī)均衡進(jìn)程節(jié)制不良因素。緣于繞線式轉(zhuǎn)子空間尺寸及布局的范圍性，動(dòng)均衡進(jìn)程中一般回收膠泥作為加重質(zhì)料，假如膠泥原質(zhì)料殽雜比例不符合、凝固時(shí)間不足、膠泥與本體粘結(jié)結(jié)果欠好等因素，都有大概導(dǎo)致生產(chǎn)加工進(jìn)程及電機(jī)實(shí)際運(yùn)行進(jìn)程呈現(xiàn)加重均衡質(zhì)料變形或脫落，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子失去均衡。
（4）變頻電機(jī)、高壓電機(jī)及大功率低壓電機(jī)因?yàn)檩S電流問題造成軸承燒蝕而呈現(xiàn)嚴(yán)重的振動(dòng)和噪聲。這個(gè)問題嚴(yán)重時(shí)會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)軸的軸承位造成不良影響，假如不顛末嚴(yán)格的修復(fù)，會(huì)造成轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡進(jìn)程功效失真，而在電機(jī)運(yùn)行時(shí)呈現(xiàn)問題。
（5）動(dòng)均衡設(shè)備精度不足可支撐位呈現(xiàn)錯(cuò)位、磨損等不良問題。
（6）對(duì)付溫升節(jié)制欠好的狀態(tài)。電機(jī)運(yùn)行進(jìn)程中轉(zhuǎn)子部門同樣會(huì)因?yàn)闇囟蛇^高因素呈現(xiàn)機(jī)器變形，終的功效也會(huì)呈現(xiàn)振動(dòng)問題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子相擦而產(chǎn)生質(zhì)量問題。

變頻電機(jī)該如何正確拆卸？

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，變頻電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。由于拆卸變頻電機(jī)需要特別注意和小心，所以以下是詳細(xì)的拆卸方法和注意事項(xiàng)：
　　因?yàn)樵诓鹦抖松w與電樞時(shí)，振動(dòng)會(huì)把碳刷損壞，所以應(yīng)首先把碳刷從碳刷糟中取出。又因?yàn)閮蓚€(gè)碳刷與挾向器的夾角未必相同，為確保在安裝時(shí)能恢復(fù)原樣，左右碳刷不會(huì)裝反，必須在取出碳刷之前.給左右碳刷做好記號(hào)。另外切記不要碰壞碳刷與換向器的接觸面。變頻電機(jī)的一端，一般有一個(gè)散熱風(fēng)扇，在另一端也許會(huì)有一個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)速用的磁鋼或測(cè)速環(huán)在拆卸散熱風(fēng)扇葉與磁鋼或測(cè)速環(huán)時(shí)一定要小心翼翼，不能把風(fēng)扇的崩葉、測(cè)速磁鋼碰壞。

　　其次要在風(fēng)扇軸套或在磁鋼軸套與軸之間也傲一個(gè)記號(hào)，以便修理完畢后可以按原來的標(biāo)記位置安裝。因?yàn)樽冾l電機(jī)的動(dòng)平衡試驗(yàn)是帶著扇葉或測(cè)速環(huán)(測(cè)速磁鋼)作的，所以組裝時(shí)，必須按拆卸時(shí)的記號(hào)組裝，一旦損壞測(cè)速環(huán)或風(fēng)扇片?；驔]有按記號(hào)組裝，即使其它部分修理得很好，但組裝之后，在高速運(yùn)行時(shí)也可能會(huì)引起整機(jī)的不平衡振動(dòng)。拆卸變頻電機(jī)時(shí)不可用錘子、沖子等硬敲硬撬，應(yīng)使用拉馬，使用拉馬時(shí)要注意：拉馬的要直接頂在眼上。要在拉馬與眼之間墊一保護(hù)墊，其目的是保護(hù)電樞軸上的眼避免損壞。固定電摳兩端的端蓋，在拆卸之前要在其下端蓋上做上記號(hào).以便修理后按原樣裝配。拆卸r電樞上的軸承應(yīng)小心清洗，清洗時(shí)用干凈的，待干后再用7014(或7018)軸承潤(rùn)滑脂填滿軸承室(變頻電機(jī)的軸承不能用普通黃油、二硫化鉬)。放在干凈的地方待用；如果換向器的表面平整而且有一層紫色的光澤，這是氧化層可以保護(hù)換向器的表面。