沖床機械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動di一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，zui終實現(xiàn)機械手的動作要求。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家專注于沖壓機械手，獨立式平移機械手，連桿機械手，沖床機械手,上下料機械手,桁架式機械手，非標(biāo)自動化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的工業(yè)機器人廠家，為制造業(yè)企業(yè)提供工業(yè)自動化整廠改造，將人類從繁瑣的體力勞動中解放出來。 幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)利潤zui大化。

沖床機械手，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實，真正實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化，卻達到了gao效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)。

在應(yīng)用沖壓機械手的時候，該注意哪些安全問題

1、使用時做好接地。 

2、配線作業(yè)由專業(yè)電工進行。

3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。 

4、確認(rèn)電源斷開后才可開始作業(yè)。

5、 安裝、配線、運行、維護在這四步前，必須熟讀本說明書內(nèi)容。使用時也要知道機械、電子常識等等相關(guān)知識。

6、遇到?jīng)_床機械手外部電源發(fā)生異常時，首先控制系統(tǒng)會發(fā)出故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。 

7、使用環(huán)境溫度為0-50度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。