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歷史
1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計算機(jī)攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯、送藥、送郵件。同年,他還預(yù)言:“我要讓機(jī)器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。歷史1973年世界上一次機(jī)器人和小型計算機(jī)攜手合作,就誕生了美國CincinnatiMilacron公司的機(jī)器人T3。模擬交際機(jī)器人1990年 中國famous學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言:到二十一世紀(jì)中葉,納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?
“土撥鼠”和“野?!迸疟瑱C(jī)器人
除了分子安放的外,在世界上許多國家中,到處都散布著未的各種藥。例如,海灣后的科威特,就像一座隨時可能的藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi),有16個國家制造的25萬顆雷,85萬發(fā)炮d,以及多國部1隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆彈,其中至少有20%沒有。而且直到現(xiàn)在,在許多國家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未的雷。因此,物處理機(jī)器人的需求量是很大的。排除物機(jī)器人有輪式的及履帶式的,它們一般體積不大,轉(zhuǎn)向靈活,便于在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機(jī)器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機(jī)用來對物進(jìn)行觀察;英國伯明翰大學(xué)的斯洛曼(Sloman)說:“人類的大腦不是通過魔法而運(yùn)轉(zhuǎn)的,因此,大腦所能做到的事同樣也適合于機(jī)器人。一個多自由度機(jī)械手,用它的手爪或夾鉗可將物的引信或管擰下來,并把物運(yùn)走;車上還裝有,利用激光指示器瞄準(zhǔn)后,它可把物的定時裝置及引b裝置擊毀;有的機(jī)器人還裝有高壓水槍,可以切割物。
大會使用
福娃福娃機(jī)器人能夠感應(yīng)到一米范圍內(nèi)的游客,與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈,還能回答與奧運(yùn)會相關(guān)的問題。翻譯能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時間、場所,對任何人和任何設(shè)備的多語言服務(wù)。安保其杰出代表為排爆機(jī)器人。海寶迎賓服務(wù)(1)自動進(jìn)入迎賓狀態(tài),采用中英語言做初始問候。(2)請來賓在觸摸屏上選擇服務(wù)語種,包括中英雙語,再次進(jìn)行熱情問候和自我介紹。(3)流暢的肢體運(yùn)動實(shí)現(xiàn)動感十足的擬人交流。民用在1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上,就提出了兩個有代表性的定義。語音服務(wù)奧運(yùn)會中使用的福娃機(jī)器人(1)在海寶的引導(dǎo)下,游客可以與海寶進(jìn)行語言交互及問答。(2)配合肢體動作、聲光電效應(yīng)營造出動人的時尚感。
信息服務(wù)
信息服務(wù)(1)提供世博會信息平臺服務(wù),為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。(2)為來賓介紹機(jī)場、車站附近可換乘的公交路線及famous景點(diǎn),以及播報近期天氣信息等。照相服務(wù)(1)在歡迎來賓后/監(jiān)測到游客長期佇立身側(cè)/在某些景點(diǎn),海寶會主動詢問游客是否需要照相服務(wù),包括:與游客合影、為游客拍照。(2)在準(zhǔn)備合影過程中,機(jī)器人會隨機(jī)擺出可愛的姿勢與表情,并詢問參與者是否滿意。若游客提議“換一個”,機(jī)器人會更換另一姿勢;游客表示“好的”等滿意評價后,機(jī)器人還會詢問參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好,得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。北京信息科技大學(xué)學(xué)生趙旭設(shè)計的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“搜救機(jī)器人”,將有效解決這一問題。