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叉車的正常運行離不開電動機的參與,叉車駕駛者,有必要提前了解一下:叉車電動機的常見故障。
1、不能起動。
可能是叉車的電動機出現(xiàn)了熔斷器燒斷,控制線路不通,電動機繞組有嚴重的短路或斷路、換向片之間短路、電刷接觸不良、負載過重或軸承等機械損壞所致。
2、轉(zhuǎn)速不正常。
可能是繞組短路或斷路、電刷位置不正并過載、軸承損壞、電源電壓太低等原因所致。
3、電刷發(fā)生火花。
可能是因為叉車的電刷接觸不良,換向器表面高低不平,電刷表面不潔、位置不正、換向片短路或電動機繞組短路等原因造成。
4、有雜音。
叉車的軸承配件損壞,換向器表面出現(xiàn)不平的現(xiàn)象、電刷振動或磨擦等原因造成的。
5、產(chǎn)生高溫。
由于過載,叉車的各軸承及油封太緊、損壞或潤滑不良,軸芯不正、電樞及磁極相磨擦、繞組短路、電刷壓力過大、位置不正、整流不良等原因造成。
無人叉車具有定位精準,無基礎(chǔ)設(shè)施、獨立編程,作業(yè)靈活等優(yōu)勢,它的導(dǎo)航是采用遠程控制技術(shù),不僅節(jié)省人工,還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來簡單分享一下相關(guān)常識。
一、反射板導(dǎo)航原理:在叉車行駛路線周圍一定距離,間隔著布置反射板,叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束,這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù),可以確定叉車在環(huán)境中當前的位置和航向,并配合運動控制器控制算法,實現(xiàn)叉車的自動行駛。
二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航:SLAM即同步定位與建圖,在未知的環(huán)境中,機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來對自身進行定位,并在定位的基礎(chǔ)上,利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息,增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
倉儲叉車的特點是什么?
揀選叉車是屬于倉儲叉車的一類,由于基本都是電動的,又稱電動揀選叉車。揀選叉車在許多倉庫作業(yè)中(如超市的配送中心等),不需要整托盤出貨,而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個托盤,此環(huán)節(jié)稱為揀選。那么,揀選式叉車的特點是什么?
高位揀選叉車是先進的揀選式電動叉車,對提高工作效率有顯著效果,同時軸距的加長確保安全性。小轉(zhuǎn)彎半徑,甚至零轉(zhuǎn)彎半徑,非常適合狹小通道,可用于各種高空理貨作業(yè)。駕駛室依據(jù)蕞先進的人機工程學(xué)設(shè)計,操作舒適性好,揀選效率1高。懸浮式駕駛平臺能確保揀選時平穩(wěn)。任何時候門架壓力反應(yīng)器可以保證提升和下降都非常平穩(wěn),無晃動動。節(jié)能設(shè)計和能量再生系統(tǒng)可以使得每次電池充電后有更好的表現(xiàn)。三套獨立制動系統(tǒng)在任何工況下都能平衡有效地制動。雙手控制模式和側(cè)門保護可以確保司機的人身安全。
低位揀選車是當下電商等倉儲企業(yè)蕞為青睞的好寶寶。非常適合低位揀選的作業(yè)特點——操作人員需要不間斷的上下車、在不同貨位取貨,車輛設(shè)計充分圍繞便于揀選著眼。不同的操作體位、靈活的可調(diào)揀選平臺、一次蕞大可搬運三托盤貨物等都是其獨有特點。并且業(yè)內(nèi)還出現(xiàn)了以美國CROWN-科朗叉車為代表的半智能化低位揀選車,比較傳統(tǒng)揀選作業(yè),工作效率及揀選人員舒適度有成倍的顯著提高。