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行星減速機的安裝方法及特點
行星減速機的機器內(nèi)部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。
行星減速機安裝方法:
1.行星減速機與工作機的安裝關(guān)系 為了避免工作機主軸撓曲及在行星減速機軸承上產(chǎn)生附加力,行星減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
2.行星減速機與工作機的聯(lián)接 行星減速機直接套裝在工作機主軸上,當行星減速機運轉(zhuǎn)時,作用在行星減速機箱體上的反力矩,又安裝在行星減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。
3.反力矩支架的安裝 反力矩支架應(yīng)安裝在行星減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。機器人減速機訂做
行星減速機的安裝注意事項
行星減速機是一種常見的動力傳達機構(gòu),在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機的安裝和使用直接關(guān)系到減速機的運行效果,要符合技術(shù)規(guī)范和標準。如何合理的安裝和使用減速機,要注意以下幾點事項。
行星減速機安裝前的注意事項:
1.本機在使用前應(yīng)對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物,若有應(yīng)全部清除 干凈。
2.減速機的使用溫度為 0~40 ℃。
3.使用前應(yīng)將*位處的堵塞換上排氣螺塞,保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體。
4.檢查與減速機聯(lián)接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差應(yīng)為H7(軸的公差 為H6)。機器人減速機訂做
行星減速機磨合期介紹之四
行星減速機運行到一段時間會出現(xiàn)一個磨合期,一般廠家規(guī)定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油),這是減速機械使用初期的技術(shù)特點而規(guī)定的。磨合期是保證減速機正常運轉(zhuǎn),降低故障率,延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。
4.發(fā)生松動
新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。
搭配伺服行星減速機的優(yōu)點
行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和率低成本應(yīng)用。
1.可以提高使用性能
對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負載慣量,以獲得的控制響應(yīng),所以從這方面來看,行星減速機是伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配。機器人減速機訂做