遙控?zé)o人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業(yè)級的水下機器人世界中，基本上分為兩種類型：對執(zhí)行檢查任務(wù)有好處的遙控?zé)o人潛水器（ROV）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產(chǎn)品結(jié)合在一起，并發(fā)布了一款稱為Integra AUV / ROV的產(chǎn)品。

當(dāng)作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設(shè)備（或計算機）上的應(yīng)用程序?qū)崟r控制車潛水器。因為這個應(yīng)用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的地方。

當(dāng)Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序?qū)⑷蝿?wù)預(yù)編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執(zhí)行該任務(wù)，自主地前往預(yù)設(shè)的航點并執(zhí)行分配的任務(wù)。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款I(lǐng)ntegra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進行有趣的探索 - 其建議的應(yīng)用領(lǐng)域包括，研究，環(huán)境評估和基礎(chǔ)設(shè)施等。

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動力過程及微生物的生物活動構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。

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通信問題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對水中的各種情況單獨執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲，任務(wù)完成后自動返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。

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