皮帶和滑座之間，通過(guò)銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；經(jīng)過(guò)多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計(jì)：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線：采用此種設(shè)計(jì)，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行，線速度可達(dá)3米每秒。

可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)

自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中，往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。皮帶和滑座之間，通過(guò)銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過(guò)多道工序，工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間，就是節(jié)拍；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線和高剛性的優(yōu)點(diǎn)，使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作，實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn)：一：和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作，實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個(gè)滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進(jìn)行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過(guò)多道工序，到了下料工位；環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場(chǎng)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品。這時(shí)為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。