氣動執(zhí)行器在運行時一般需要把電信號轉變?yōu)闅庑盘栔筮€要轉換成電信號，所以傳遞的速度也就會比較慢，不適合用到較復雜的元件上。如何選用伺服電動缸、滑臺、精密平臺類產(chǎn)品?其成本是如何計算的?

選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應用來確定具體運動參數(shù)等技術條件，這些參數(shù)要符合您的實際需要，既要滿足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產(chǎn)品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。

　　控制主要解決位置控制問題，要求系統(tǒng)具有對位置指令準確的跟蹤能力。對于系統(tǒng)而言，位置指令是一個隨機變量，系統(tǒng)須具有良好的跟隨性能，才能準確跟蹤給定位置的變化，確保電動缸推桿準確跟蹤給定指令。

　　因此利用電機的反饋信號，在驅動器外部與運動控制器之間構造了一個數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補償方法，實現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié)，并且進一步提高了跟蹤精度。在復雜指令下，電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對于預先設定運行軌跡的環(huán)境有參考價值。

強得力電動缸的時代已來，液壓缸和氣缸逐漸被淘汰。比起電動缸，大家可能更熟悉液壓缸和氣缸，從采購成本來說，大多數(shù)人都會選擇后者。但是如今時代不同了，企業(yè)要更注重環(huán)保，因此都會開始選擇電動缸。電動缸也是有明確分類的，按照形狀區(qū)分，主要分為直線式電動缸和折返式電動缸。不管是直線式電動缸，還是折返式電動缸，優(yōu)勢都是勝過液壓缸和氣缸的。