機械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式;極坐標(biāo)式，手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大;多關(guān)節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機械手適應(yīng)性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，.是機械手的發(fā)展方向。歡迎您閱讀：山東專業(yè)數(shù)控沖床送料機功能是什么1、采用進(jìn)口高柔性電纜和環(huán)形拖索，保證長期運行可靠。