堆取料機無線控制系統(tǒng)的軟件具有CRC校驗碼和錯誤恢復能力，可以保證100 %正確的傳輸和。中央處理器檢查錯誤的信號以實現(xiàn)100 %無錯誤，并控制所有繼電器輸出。

　　 二十二進二十二出的雙向控制：基本上，它可以滿足所有堆取料機的控制，堆料機或取料機只需要一套堆取料機無線控制系統(tǒng)來解決控制電纜斷裂的問題。

　　 控制距離遠：控制距離可達5000米，可滿足任何復雜的現(xiàn)場要求。

　　 抗干擾能力強：堆取料機無線控制系統(tǒng)特別重視抗干擾產(chǎn)品的研發(fā)，使用的頻帶是工業(yè)專用頻帶，避免了與其他無線設備的相互干擾，高成本的金屬外殼用于關鍵位置，地減少外部干擾。 在信號傳輸中，每個信號都被加密。

堆料機采用全液壓傳動，高集成閥塊，超大流量通徑，使系統(tǒng)壓力損失少，密封性能高，采用進口密封元件，油溫控制好,匠心獨特的油路設計，真正使液壓系統(tǒng)處在狀態(tài)，即使在長期大負荷情況下工作，也能輕松勝任。堆取料機運動系統(tǒng)采用了擺線齒輪馬達和漸開線減速機組合，地實現(xiàn)了大車的無級變速行走、臺架回轉特殊的夾緊機構配以儲能器壓力補償使夾緊有力而穩(wěn)定，堆取料機采用 三級連動機構使鉗口平行升降，鉗桿傾斜，360度旋轉，三維空間任意靈活轉動，整個堆料機動力輸入相比其他操作機械節(jié)能達70%。

我公司煤取料機采用QQG 150/31橋式刮板取料機,物料休止角:35°～38°,取料能力:150t/h,取料行走速度:0.003 3～0.033m/min(大車行走電動機頻率25～30Hz),大車取料行走電動機:變頻.投入使用后,取料機出現(xiàn)一些問題,經(jīng)過現(xiàn)場觀察、分析和改進,問題得到較好的解決.1存在問題1)耙架耙松的原煤沿煤堆取料面向下滑落不順,不能從煤堆頂部滑落到煤堆底部;2)取料量達不到設計能力.取料速度25～30Hz時,取料量僅90t/h左右.試著調(diào)高取料速度到35Hz以上時,取料量變化不大,但是取料機兩端端梁在耙架往返一個行程內(nèi)向后(取料機取料行走反方向)滑動3～4次,總滑移量35mm左右,且總滑移量隨取料速度的調(diào)高而增大,耙架靠近哪端端梁則該端端梁向后滑移較為明顯.

本實用新型提供了一種橋式刮板取料機,包括機架及對稱設置于機架兩側的料耙,所述料耙一端通過連接機構與機架連接,另一端通過下端設置的滾輪可轉動地支撐于機架的軌道上,料耙通過一料耙驅(qū)動機構驅(qū)動在軌道上做往復運動,使料耙在繞連接機構與機架連接處擺動的同時,繞軌道作俯仰運動。本實用新型的料耙通過滾輪支撐在機架的軌道上,并通過連接機構與機架連接,料耙在料耙驅(qū)動機構的帶動下,沿著軌道移動,由于連接機構長度保持不變,料耙在水平面和豎直面內(nèi)均做曲線運動,對料堆產(chǎn)生一個向下刮料的分力,使物料下滑均勻,有益于生產(chǎn)能力均衡；本實用新型不再需要移動小車,減輕了主梁的支撐重量,其所需的強度和剛度較原來小,降低了制造成本。