反射內(nèi)存卡連接方式

反射內(nèi)存卡連接方式分為單向環(huán)形連接和星形連接兩種，單向環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有先天的“無(wú)沖突”、“全負(fù)載”、自然排序和嚴(yán)格確定傳輸延遲功能。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下，所有的節(jié)點(diǎn)無(wú)論以何種方式，同時(shí)以的速率突發(fā)或持續(xù)傳送，環(huán)形網(wǎng)絡(luò)都可以借助物理結(jié)構(gòu)自然的實(shí)現(xiàn)無(wú)沖突的排序和傳播，不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性能和傳輸性能構(gòu)成任何不利影響。網(wǎng)絡(luò)一旦構(gòu)成，任意兩點(diǎn)間的傳輸延遲都是嚴(yán)格確定的。不僅如此，發(fā)送方還能利用環(huán)形回路，實(shí)時(shí)可靠的計(jì)算傳輸延遲和接收確認(rèn)，具有極高的容錯(cuò)性和可靠性。但是單向環(huán)形連接方法存在一個(gè)弊病，就是傳輸時(shí)所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接，通過(guò)反射內(nèi)存hub來(lái)旁路損壞或者掉電的板卡，構(gòu)成更穩(wěn)定的網(wǎng)路結(jié)構(gòu)。

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反射內(nèi)存實(shí)時(shí)網(wǎng)的特點(diǎn)

VMIC反射內(nèi)存是一種通過(guò)局域網(wǎng)在互連的計(jì)算機(jī)間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)，強(qiáng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)人員已經(jīng)越來(lái)越多地采用這種技術(shù)。VMIC反射內(nèi)存實(shí)時(shí)局域網(wǎng)的概念十分簡(jiǎn)單，就是設(shè)計(jì)一種網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存板，在 分布系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信，并且沒(méi)有軟件開(kāi)銷(xiāo)。每臺(tái)結(jié)點(diǎn)機(jī)上插一塊反射內(nèi)存卡，卡上帶有雙口內(nèi)存，各層軟件既可以讀也可以寫(xiě)這些內(nèi)存，當(dāng)數(shù)據(jù)被寫(xiě)入一臺(tái)機(jī)器的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中后，反射內(nèi)存卡自動(dòng)地通過(guò)光纖傳輸?shù)狡渌B在網(wǎng)絡(luò)上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里，通常，只需幾百納秒的時(shí)間延遲，所有的反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存將寫(xiě)入同樣的內(nèi)容。而各成員在訪問(wèn)數(shù)據(jù)時(shí)，只要訪問(wèn)本地的反射內(nèi)存卡中的內(nèi)存即可。

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反射內(nèi)存簡(jiǎn)介

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反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)是一種特殊類(lèi)型的共享內(nèi)存系統(tǒng)，旨在使多個(gè)獨(dú)立計(jì)算機(jī)共享通用數(shù)據(jù)集。反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)可在每個(gè)子系統(tǒng)中保存整個(gè)共享內(nèi)存的獨(dú)立備份。每個(gè)子系統(tǒng)均享有充分且不受限制的訪問(wèn)權(quán)限，還能以極高的本地內(nèi)存寫(xiě)入速度修改本地?cái)?shù)據(jù)集。當(dāng)數(shù)據(jù)寫(xiě)入本地反射內(nèi)存?zhèn)浞?，高速邏輯同步將其傳輸至環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，如圖所示。每個(gè)后續(xù)節(jié)點(diǎn)同時(shí)將這個(gè)新數(shù)據(jù)寫(xiě)入本地備份，然后將其發(fā)送至環(huán)網(wǎng)的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。當(dāng)信息回到初始節(jié)點(diǎn)時(shí)便會(huì)被從網(wǎng)絡(luò)中移除，然后，根據(jù)特定硬件與節(jié)點(diǎn)數(shù)目，網(wǎng)絡(luò)上的所有計(jì)算機(jī)幾個(gè)微秒之內(nèi)便會(huì)在同一地址擁有相同數(shù)據(jù)。本地處理器無(wú)需接入網(wǎng)絡(luò)便能在任意時(shí)間讀取這些數(shù)據(jù)。通過(guò)這種方式，每臺(tái)計(jì)算機(jī)便可始終擁有共享內(nèi)存集的很新本地備份。在本例的四個(gè)節(jié)點(diǎn)中，所有計(jì)算機(jī)只需2.1μs便可接收到寫(xiě)入反射內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。

假設(shè)線纜長(zhǎng)度較短、數(shù)據(jù)包規(guī)格較大且無(wú)網(wǎng)絡(luò)流量，這種延遲計(jì)算便可能成立。線纜長(zhǎng)度與網(wǎng)絡(luò)流量能夠增加延遲，但只要網(wǎng)絡(luò)帶寬沒(méi)有超限，延遲就不會(huì)出現(xiàn)明顯增加。反射內(nèi)存板（節(jié)點(diǎn)）包括本地內(nèi)存、嵌入式接口以及可為主機(jī)與反射內(nèi)存提供訪問(wèn)通道的仲裁邏輯。反射內(nèi)存板可物理安裝或連接至各種計(jì)算機(jī)總線中，包括VME,PCI/PCI-X,CompactPCI,PCIExpress或其他能夠集成PMC槽的標(biāo)準(zhǔn)/專(zhuān)用系統(tǒng)。這就使得熱門(mén)工作站可通過(guò)反射內(nèi)存與單板計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)連接，無(wú)需考慮互用性。

反射內(nèi)存卡

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從PCS有兩塊rfm，一塊RFM0(RFM-S),一塊RFM1(RFM-R)，每塊都配有一個(gè)交換機(jī)

一開(kāi)始接在了RFM-S 上，應(yīng)該更為RFM-R。

root用戶(hù)下有安裝包，拷貝了samples，安裝了驅(qū)動(dòng)

有兩個(gè)偏移地址，首先為pcs傳來(lái)的數(shù)據(jù)，offset1 0x1000,依次為ctime, fl(35), bp(38), ip(1), it(1), 第二個(gè)為傳給pcs的數(shù)據(jù)，offset2 0x2000

后續(xù)記錄：

RFM卡支持PCI-E標(biāo)準(zhǔn)，兩臺(tái)服務(wù)器上已安裝，本地節(jié)點(diǎn)上的所有應(yīng)用都能對(duì)這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。

實(shí)時(shí)模式下，放電前啟動(dòng)，放電中每個(gè)控制周期中PCS從采集系統(tǒng)獲取診斷數(shù)據(jù)寫(xiě)入RFM，V100服務(wù)器進(jìn)行讀取，開(kāi)始計(jì)算，然后將計(jì)算結(jié)果寫(xiě)入RFM卡由PCS讀取，傳輸給哪個(gè)控制算法？？用于？？控制。PCS服務(wù)器將診斷數(shù)據(jù)寫(xiě)在從OFFSET1開(kāi)始的一段區(qū)域，V100從這里讀取預(yù)定義數(shù)據(jù)并開(kāi)始執(zhí)行計(jì)算，將結(jié)果寫(xiě)入OFFSET_2開(kāi)始的一段區(qū)域，由PCS讀取。