交流伺服系統(tǒng)

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

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伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向

(1)充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強(qiáng)軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能，并為實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制、自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。

(2)開發(fā)精度、快速檢測元件。

(3)開發(fā)性能好的伺服電機(jī)(執(zhí)行元件)。目前交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000，使用日益增多。無刷電機(jī)因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍，維護(hù)也較方便，常用于高速數(shù)控機(jī)床、激光切割機(jī)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)備等。

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交流伺服電機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

2．故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

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交流伺服系統(tǒng)的基本應(yīng)用

橫封裝置

在制袋式自動(dòng)包裝機(jī)械中，橫封裝置是一個(gè)重要的機(jī)構(gòu)，它不僅要求定位準(zhǔn)確，還要求橫向封臺(tái)時(shí)橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等，而且在橫封輪對(duì)滾后，橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大，即以較快的速度相分離。傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等機(jī)械的方式來實(shí)現(xiàn)的，這樣不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低，且調(diào)整十分麻煩。如果用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)橫封輪，可以利用交流伺服電機(jī)優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能，通過交流伺服電機(jī)的非恒速運(yùn)動(dòng)來滿足橫向封口的要求，提高工作質(zhì)量和效率。

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