線控底盤與自動駕駛

線控底盤為自動駕駛車輛取消油門踏板、制動踏板和方向盤提供了可行性，其技術(shù)成熟程度影響著自動駕駛的著陸。

根據(jù)《2020年汽車線控底盤行業(yè)研究報告》，對行業(yè)現(xiàn)狀和供應商進行了分析研究。

線控底盤的核心元素包括：線控油門、線控換擋、線控懸掛、線控轉(zhuǎn)向和線控制動。駕駛、制動和轉(zhuǎn)向被認為是影響車輛行駛的關(guān)鍵因素。

圖：驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷史

目前，線控節(jié)氣門是乘用車的配置，特別是在具有ACC和TCS功能的車輛上，線控節(jié)氣門已成為“標準配置”。由于早期技術(shù)不成熟，線控制動和線控轉(zhuǎn)向（steer by wire）不如傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)好。另外，線控技術(shù)是由驅(qū)動計算機對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)節(jié)和控制，因此很難明確責任歸屬。各種因素阻礙了它在市場上的普及和推廣。近年來，智能網(wǎng)聯(lián)車輛的快速發(fā)展給線控技術(shù)帶來了新的活力。

近百年來，汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來對于L3及以上自動駕駛車型，制動系統(tǒng)的響應時間尤為重要，線控制動響應更快，是實現(xiàn)自動駕駛安全的重要保證。

線控底盤與無人駕駛車

線控底盤與無人駕駛車：現(xiàn)在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應用。

線控轉(zhuǎn)向是線控轉(zhuǎn)向的重點和難點，它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發(fā)展歷程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。

由于液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、成本高，這兩種輔助形式并沒有得到廣泛的應用。在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

線控底盤與自動駕駛。自動駕駛本質(zhì)上是從人工駕駛到電腦駕駛的過程。如果你想用電腦來駕駛汽車，首先，車輛必須能夠接受電腦的指令？但汽車是一個冷冰冰的機電產(chǎn)品，一定要讓汽車的轉(zhuǎn)向、加速和制動都有信號控制的能力，這有點像汽車的神經(jīng)。

神經(jīng)負荷的過程是什么？這叫做用電線改裝底盤。

神經(jīng)網(wǎng)絡一般稱為can總線。它可以將無人駕駛汽車內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁髯酉到y(tǒng)的控制器，使控制器能夠驅(qū)動車輛進行加速、減速和轉(zhuǎn)彎。

因此，要想讓計算機接管一輛汽車，就必須根據(jù)總線的通信協(xié)議規(guī)則將正確的指令發(fā)送給相應的控制器，控制器根據(jù)內(nèi)部邏輯做出正確的執(zhí)行動作。

然而，汽車工業(yè)是非常封閉的。無論是汽車主機廠還是零部件供應商，都不會為自動駕駛開發(fā)人員提供車輛遙控信號控制接口或開放式通訊協(xié)議，讓您可以直接連接到電腦上。

線控底盤與無人駕駛

線控底盤與無人駕駛。如果通信協(xié)議無法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊。控制器模塊的開發(fā)包括定義信號輸入格式、設計輸入什么樣的數(shù)據(jù)和執(zhí)行什么樣的動作。

因此，底盤線控改裝實質(zhì)上就是對底盤中的電機控制模塊（MCU）、動力轉(zhuǎn)向模塊（EPS）和線控制動（EBU）進行拆解或改造的過程。

另外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的輸出主要依靠動力輔助系統(tǒng)和人力。如果你想直接控制轉(zhuǎn)向，加速和制動系統(tǒng)，你需要一個更強大的執(zhí)行機構(gòu)來行動。該執(zhí)行機構(gòu)的更換也是底盤線裝改造中需要完成的一項重要工作。