自動駕駛底盤的應用

自動駕駛底盤、自動駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問題之后，我們就可以決定什么是的市場進入策略。

自動駕駛技術可以實現(xiàn)，載體是三類車輛：乘用車、商用車（卡車、卡車）和特種車輛（車輛）。

載人自動駕駛車輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動駕駛儀可以進行汽車碰撞保護。例如，努羅的無人駕駛配送車R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周圍車輛的安全。

無人駕駛系統(tǒng)的基礎

線控底盤是無人駕駛系統(tǒng)的基礎。專業(yè)術語是通過傳感器采集，將交互式控制信號轉(zhuǎn)換成電信號后，對控制信號進行控制和處理，從而實現(xiàn)對目標機構(gòu)的控制。簡單地說，車輛可以通過編程來控制底盤。線控底盤蕞重要的部分是以下四個部分：線控剎車、線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控檔位。其他控制，如照明和雨刮器將不予考慮。因為它不是一個汽車專業(yè)人士，其基本實現(xiàn)不是特別清楚。因此，我將主要從軟件方面對底盤進行分析。首先介紹了一些技術背景。

起初，自動駕駛儀公司通常選擇林肯MKZ作為無人駕駛的樣車。為什么？首先，林肯MKZ支持上述線控技術，即線控油閥、線控轉(zhuǎn)向、線控制動。在自動駕駛中，車輛前進、車輛轉(zhuǎn)彎和車輛制動都依賴于這三種線控技術。巧合的是，上述三線制技術在林肯MKZ上都是可用的，這使得MKZ具備了接受電子控制和運行的能力。

無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉(zhuǎn)激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進行路徑規(guī)劃。

2啟動系統(tǒng)

起動系統(tǒng)包括起動開關控制器，負責起動和關閉車輛控制電源。

3無線遙控系統(tǒng)

無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協(xié)調(diào)和控制車身的各個部分。也可與PC機結(jié)合，連接遙控器進行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過網(wǎng)絡傳輸，并可通過上位機查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進行實時監(jiān)控。