什么是線控底盤

什么是線控底盤：底盤是汽車的重要部件之一，包括傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，隨著能源、安全、環(huán)保等因素的不斷提升，國內(nèi)外汽車工業(yè)正朝著電氣化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、輕量化方向發(fā)展。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展和用戶對(duì)車輛需求的不斷提高，線控技術(shù)原則上已經(jīng)引入汽車領(lǐng)域，底盤系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。

關(guān)于底盤

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電器等主要部件組成。底盤是指?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證車輛的正常運(yùn)行

關(guān)于線控技術(shù)

線控技術(shù)被稱為“線控驅(qū)動(dòng)”或“線控X”。它早期應(yīng)用于航空領(lǐng)域，來源于飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。它將飛行員的操作轉(zhuǎn)換成弱電信號(hào)，然后通過弱電信號(hào)控制強(qiáng)電執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的飛行控制。

簡(jiǎn)單地說，就是用電線（電信號(hào)）代替機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等形式的連接，而不依賴于駕駛員的力輸出或扭矩輸出。該技術(shù)減少了復(fù)雜的機(jī)械連接，使整車重量減輕，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它還可以引入計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)，為智能汽車和無人駕駛汽車的發(fā)展鋪平道路。

線控底盤技術(shù)

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，云樂創(chuàng)造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發(fā)模式?；趫F(tuán)隊(duì)多年的軍事或民用無人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，采用整車規(guī)格設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“車身底盤”與整車執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離的設(shè)計(jì)思想，無人機(jī)控制系統(tǒng)和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動(dòng)態(tài)控制軟件，實(shí)現(xiàn)了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協(xié)議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實(shí)現(xiàn)不同功能的無人駕駛汽車的開發(fā)，“讓無人駕駛汽車的開發(fā)如同搭積木一樣容易”，實(shí)現(xiàn)無人車的無人機(jī)流動(dòng)和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應(yīng)用廣泛。

目前，云樂已經(jīng)形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)等），是國內(nèi)一一家實(shí)現(xiàn)如此大范圍全尺寸底盤產(chǎn)品的企業(yè)。

遙控底盤

從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車，云樂智能車軍民無人車產(chǎn)業(yè)布局被解開。

2019年，自動(dòng)駕駛的融資消息不斷涌出。自動(dòng)駕駛是否迎來春天？

在自動(dòng)駕駛的激烈競(jìng)爭(zhēng)軌道上，云樂智能車是為數(shù)不多的以“全線控制底盤及其控制技術(shù)”為核心產(chǎn)品的企業(yè)之一，也是為數(shù)不多的具備軍事無人駕駛汽車技術(shù)的企業(yè)之一。云樂智能車成立不到一年，就推出了一批產(chǎn)品，獲得了批量訂單，并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個(gè)領(lǐng)域。

“我們的使命是打造標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化的無人機(jī)全系列控制底盤產(chǎn)品，封裝整個(gè)無人機(jī)的控制系統(tǒng)和控制算法，開放通信協(xié)議，為客戶服務(wù)，因此，無人駕駛飛行器的開發(fā)就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯(lián)合創(chuàng)始人關(guān)朝文說。基于中云智能汽車產(chǎn)品，用戶可以在幾天內(nèi)自行打造無人駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)軍事或民用場(chǎng)景的應(yīng)用。

全線控制底盤

無人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務(wù)的自動(dòng)駕駛車輛。僅在無人物流配送車領(lǐng)域，人們普遍認(rèn)為，未來將是千億級(jí)的市場(chǎng)，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂智能車團(tuán)隊(duì)敏銳地意識(shí)到，全系底盤控制及其控制技術(shù)將是未來軍民無人機(jī)廣泛應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一。他們也在這一領(lǐng)域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人飛行器大規(guī)模應(yīng)用的意義。