步進電機驅(qū)動器

步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機按結(jié)構(gòu)分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置，步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口

驅(qū)動器內(nèi)部是應(yīng)用自修復(fù)商業(yè)保險，能夠把電機和驅(qū)動器斷掉，等候一些種，不接電機再度通電，假如驅(qū)動器能一切正常則表明電機有短路故障。驅(qū)動器使能數(shù)據(jù)信號不對：使能數(shù)據(jù)信號不對時，電機會沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅(qū)動器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號有誤。

驅(qū)動器內(nèi)部電路故障：假如手里有好幾個同型的驅(qū)動器能夠立即對換得分辨。電機姿勢但產(chǎn)生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機邯鄲步進電機驅(qū)動器速率來嘗試處理，負荷轉(zhuǎn)距很大，負荷所必須的轉(zhuǎn)距超過電機造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動器的輸出電流量，但不可超過電機的額定電壓。負荷慣性力很大，能夠嘗試把電機的速率降低