出現(xiàn)在展會(huì)上的這些工業(yè)機(jī)器人不僅是展示，而且已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)和制造。  ABB中國(guó)機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為，焊接機(jī)器人是勞動(dòng)力和生產(chǎn)力的解放。  “工業(yè)機(jī)器人可以取代某些高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)的人來(lái)完成任務(wù)，并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時(shí)，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?！邦櫞涸f(shuō)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展焊接機(jī)器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語(yǔ)。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需求，各種功能的服務(wù)機(jī)器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機(jī)器人，陪孩子學(xué)習(xí)的書店機(jī)器人和可以做飯的廚師機(jī)器人。

1.焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。

 目前，國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對(duì)機(jī)器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如下：

 2.焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

 專注于開(kāi)放式模塊化控制系統(tǒng)。 開(kāi)發(fā)基于PC的開(kāi)放式控制器，用于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進(jìn)設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護(hù)性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進(jìn)一步提高，過(guò)去控制的6軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實(shí)現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機(jī)界面更友好，語(yǔ)言和圖形編程界面正在開(kāi)發(fā)中。 機(jī)器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點(diǎn)。 除了進(jìn)一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實(shí)際應(yīng)用將成為研究的重點(diǎn)，某些領(lǐng)域的離線編程已投入實(shí)際應(yīng)用。

焊接傳感器作為焊接智能控制過(guò)程中必不可少的一環(huán)，也是重要的研究對(duì)象。因?yàn)楹附舆^(guò)程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無(wú)法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進(jìn)行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器，主要用來(lái)進(jìn)行焊縫的缺陷檢測(cè)。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來(lái)檢測(cè)力學(xué)信息，利用這些力學(xué)信息可以對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤與識(shí)別，但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問(wèn)題所以相對(duì)于非接觸式傳感器也會(huì)存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測(cè)電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過(guò)程中弧壓與弧長(zhǎng)的線性關(guān)系可以進(jìn)行高度跟蹤，從而可對(duì)焊接時(shí)的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進(jìn)行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點(diǎn)、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。