怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)

減速機(jī)的主要特點(diǎn)：

　　1、傳動(dòng)比大

　　擺線(xiàn)針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1：121~7569，還有更高的三級(jí)減速，客戶(hù)也可以根據(jù)自己的情況選擇此類(lèi)型。

　　2、傳動(dòng)

　　擺線(xiàn)針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合便面亦無(wú)相對(duì)的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。

　　3、保養(yǎng)方便

　　#6125以下型號(hào)使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、體積小，重量輕

　　擺線(xiàn)針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線(xiàn)針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點(diǎn)。比起普通的兩級(jí)圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

　　5、拆裝方便，容易維修

　　由于擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單的拆裝便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少，潤(rùn)滑也是非常簡(jiǎn)單。

　　6、壽命長(zhǎng)，噪音小

　　由于采用行星傳動(dòng)的原理，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機(jī)身平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，低所以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所發(fā)出的噪音低、壽命長(zhǎng)。

減速電機(jī)維護(hù)細(xì)節(jié)有哪些?

減速電機(jī)維護(hù)細(xì)節(jié)有哪些？

減速電機(jī)維護(hù)細(xì)節(jié)有哪些：

1. 減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使RV減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出；

2.箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

3.如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

4.加油量過(guò)多：RV減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

5.檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。