我們知道機(jī)械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機(jī)械手，它可以對作業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行收集、整理并且進(jìn)行排列等等。每種機(jī)械手的功能也是不一樣的。所以很多時候購買機(jī)械手時不知道應(yīng)該如何選擇。下面列舉了幾個重點，大家一起來看看。

一、機(jī)械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機(jī)械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點。

二、機(jī)械手速度：機(jī)械手的工作速度是表示效率，如果機(jī)械手的工作速度達(dá)不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會影響到企業(yè)的生產(chǎn)計劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機(jī)械手的基本作用的表示之一。

機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計，如果機(jī)械手的設(shè)計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機(jī)械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進(jìn)行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進(jìn)需求。

系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機(jī)械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

固化劑加入太多，施工粘土過大。施工環(huán)境溫度太高。噴漆壓力過，層間間隔時間不夠。噴嘴壓力過，口徑太小，距離物面太近。

解決方案：

油漆攪拌后放置時間過簡短。調(diào)整施工黏度，掌握油漆比例。夏天溫度高應(yīng)減少固劑，添加稀釋劑。分兩次噴涂，應(yīng)表干后重涂。選用適當(dāng)?shù)目趶?，壓力不宜超過4kg/cm，噴涂距離不宜超過25cm。攪拌均勻后并靜置

10-20分濾。

物面含水率高，溫度高?？諌簷C(jī)或管道有水分。膩子對物面封閉不良。加入固化劑后放置時間過短。

表面干燥，勿陽光暴曬。使用油水分離器分離。選質(zhì)量好的膩子。放置10-20分鐘為宜，分來兩次噴涂，表干后重涂。

工業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率更高，出錯率更低，并且自動化生產(chǎn)可以給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)4.0的浪潮下，工業(yè)機(jī)器人的大量普及將會對傳統(tǒng)流水線作業(yè)方式帶來巨大沖擊，流水線上的工人也會面臨著失業(yè)壓力。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)型是個應(yīng)對失業(yè)風(fēng)險的不錯選擇。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及哪些方面?涵蓋工業(yè)自動化編程，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，維修，售后服務(wù)，系統(tǒng)集成等，在流水線上工作時間長的人會想：幾年也沒摸過書本，電腦的，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)得會嗎?學(xué)哪些內(nèi)容?