經過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。

 另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工機、臥式加工機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中。

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

　　1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

工業(yè)機器人用于組裝,大家都會有或多或少的見解,自動生產設備得到普及使用,不僅是因為它可以提高生產效率,確保產品質量,主要是它可以降低生產成本,為企業(yè)發(fā)展帶來更多優(yōu)勢。那當下工業(yè)機器人廠家裝配系統(tǒng)的發(fā)展狀況如何呢?時下工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的發(fā)展狀況:從裝配的機器人的發(fā)展歷史來看,機器人經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同,經歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別?？傮w而言,我國對于裝配機器人的應用水平還落后于-些發(fā)達國家。