順控機(jī)器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動(dòng)作的機(jī)器人。

錄返機(jī)器人:由人類驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。

數(shù)值控制機(jī)器人:不驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，而是通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。

智能機(jī)器人：可通過(guò)人工智能決定行動(dòng)的機(jī)器人。備注：人工智能是指以人工方式實(shí)現(xiàn)的識(shí)別能力、學(xué)習(xí)能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。

傳感器控制機(jī)器人：利用傳感器的信息進(jìn)行動(dòng)作控制的機(jī)器人。

自適應(yīng)控制機(jī)器人：具有自適應(yīng)控制功能的機(jī)器人。備注：自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：具有學(xué)習(xí)控制功能的機(jī)器人。備注：學(xué)習(xí)控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)等，進(jìn)行恰當(dāng)作業(yè)的控制功能。

ABB機(jī)器人刪除用戶步驟

ABB機(jī)器人刪除用戶  

1. 在 用戶 選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要?jiǎng)h除的用戶并單擊 刪除.  

2. 當(dāng)提示 您確定要?jiǎng)h除所選用戶嗎？ 時(shí)，單擊 是。  

3. 單擊 OK。  

abb機(jī)器人本體：  

檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。

檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。 檢查機(jī)器人零位。

檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

檢查機(jī)器人各軸電纜。

機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。

電訣(二)

已知變壓器容量，求其電壓等級(jí)側(cè)額定電流。

說(shuō)明：適用于任何電壓等級(jí)。

口訣：容量除以電壓值，其商乘六除以十。

例子：視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

電訣(三)

粗略校驗(yàn)低壓?jiǎn)蜗嚯娔鼙頊?zhǔn)確度的辦法：

百瓦燈泡接一只，合上開(kāi)關(guān)再計(jì)時(shí)。

計(jì)時(shí)同時(shí)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)，記錄六分轉(zhuǎn)數(shù)值。

電表表盤有一數(shù)，千瓦小時(shí)盤轉(zhuǎn)數(shù)。

該值縮小一百倍，大致等于記錄數(shù)。