光纖陀螺自1976年問(wèn)世以來(lái)，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問(wèn)題，這些問(wèn)題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的廣泛性。主要包括：(1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長(zhǎng)的，但是這僅在系統(tǒng)不隨時(shí)間變化時(shí)才嚴(yán)格成立。實(shí)驗(yàn)證明，相位誤差以及旋轉(zhuǎn)速率測(cè)量值的漂移與溫度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)成正比．這是十分有害的，特別是在預(yù)熱期間。(2)振動(dòng)的影響。振動(dòng)也會(huì)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生影響，必須采用適當(dāng)?shù)姆庋b以確保線圈良好的堅(jiān)固性，內(nèi)部機(jī)械設(shè)計(jì)必須十分合理，防止產(chǎn)生共振現(xiàn)象。(3)偏振的影響。現(xiàn)在應(yīng)用比較多的單模光纖是一種雙偏振模式的光纖，光纖的雙折射會(huì)產(chǎn)生一個(gè)寄生相位差，因此需要偏振濾波。消偏光纖可以抑制偏振，但是卻會(huì)導(dǎo)致成本的增加。為了提高陀螺的性能．人們提出了各種解決辦法。包括對(duì)光纖陀螺組成元器件的改進(jìn)，以及用信號(hào)處理的方法的改進(jìn)等。

　陀螺儀分很多種類(lèi)，比如機(jī)械陀螺儀，激光陀螺儀，光纖陀螺儀，微機(jī)械陀螺儀，靜電陀螺儀等等，光纖陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器。當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中前進(jìn)時(shí)，如果環(huán)形通道本身具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動(dòng)的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要比沿著這個(gè)通道轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要多。也就是說(shuō)當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在不同的前進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對(duì)于環(huán)路在靜止時(shí)的光程都會(huì)產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進(jìn)的光之間產(chǎn)生干涉來(lái)測(cè)量環(huán)路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，這樣就可以制造出干涉光纖陀螺儀，如果利用這種環(huán)路光程的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，也就是通過(guò)調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測(cè)量環(huán)路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。光纖陀螺儀具有很高的精度和靈敏度。現(xiàn)在比較先進(jìn)的光纖陀螺儀已經(jīng)達(dá)到0.01度/hr。

光纖陀螺是根據(jù)薩格納克效應(yīng)發(fā)展而來(lái)。所謂薩格納克效應(yīng)，就是在一個(gè)閉合光路中采用一個(gè)相同的光源發(fā)射出兩束特征相等，方向相反的光，它們終會(huì)在一探測(cè)點(diǎn)匯合。光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn)，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。和光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動(dòng)陀螺儀，集成式的振動(dòng)陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個(gè)重要的發(fā)展方向。因?yàn)楣饫w陀螺中是兩束光在傳播，它們的光路不同，會(huì)產(chǎn)生漂移。由于環(huán)境影響，光纖會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)正交偏振態(tài)，使得光程發(fā)生改變，引起漂移。而且由于光的瑞麗背向散射，會(huì)產(chǎn)生噪聲，影響陀螺精度。