參數(shù)

表示對(duì)接焊縫幾何形狀的參數(shù)有焊縫寬度、余高、熔深，（1）焊縫寬度指焊縫表面與母材的交界處稱(chēng)為焊趾。而單道焊縫橫截面中，兩焊趾之間的距離稱(chēng)為焊縫寬度。（2）余高指超出焊縫表面焊趾連線(xiàn)上面的那部分焊縫金屬的高度稱(chēng)為余高。焊縫的余高使焊縫的橫截面增加，承載能力提高，并且能增加射線(xiàn)攝片的靈敏度，但卻使焊趾處會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中。通常要求余高不能低于母材，其高度隨母材厚度增加而加大，但不得超過(guò)3mm。（3）熔深在焊接接頭橫截面上，母材熔化的深度稱(chēng)為熔深。一定的熔深值保證了焊縫和母材的結(jié)合強(qiáng)度。利用高速和高精度的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的輪廓圖像，通過(guò)一定的算法可以測(cè)量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測(cè)咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷，并且通過(guò)數(shù)字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。當(dāng)填充金屬材料（焊條或焊絲）一定時(shí)，熔深的大小決定了焊縫的化學(xué)成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值，例如堆焊時(shí)，為了保持堆焊層的硬度，減少母材對(duì)焊縫的稀釋作用，在保證熔透的前提下，應(yīng)要求較小的熔深。

參數(shù)影響

焊接時(shí)，為保證焊接質(zhì)量而選定的諸物理量（例如，焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線(xiàn)能量等）的總稱(chēng)為焊接工藝參數(shù)。工藝參數(shù)對(duì)焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當(dāng)其它條件不變時(shí)，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。（2）電弧電壓當(dāng)其它條件不變時(shí)，電弧電壓增大，焊縫寬度顯著增加，而焊縫厚度和余高略有減少（3）焊接速度當(dāng)其它條件不變時(shí)，焊接速度增加，焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。兩板相疊，其中一塊開(kāi)長(zhǎng)孔，在長(zhǎng)孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不為槽焊。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時(shí)的三大焊接工藝參數(shù)，選用時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到這三者之間的相互適當(dāng)配合，才能得到形狀良好，符合要求的焊縫。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺(jué)疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺(jué)技術(shù)，融合光機(jī)電技術(shù)為一體，目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類(lèi)產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺(jué)采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守高質(zhì)量焊接的要求。兩零件相疊，其中一塊開(kāi)圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內(nèi)焊角恒縫者不為塞焊。

性能特點(diǎn)

非接觸式，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無(wú)磨損。

識(shí)別精度高。

可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

人性化的界面，操作界面的設(shè)計(jì)基于窗口方式，使用簡(jiǎn)單，無(wú)需專(zhuān)業(yè)人員即可操作運(yùn)行。