VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號(hào)，會(huì)報(bào)整車一級(jí)故障，快速降扭，同時(shí)發(fā)出切斷高壓的指令，一級(jí)故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級(jí)故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級(jí)故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車二級(jí)故障。此時(shí)電機(jī)無轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級(jí)故障可以實(shí)時(shí)恢復(fù)。三級(jí)故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級(jí)故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車三級(jí)故障，同時(shí)將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半，從而達(dá)到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。

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幾分鐘就可以加滿一罐氣，然后開開心心上路，沒有里程才能享受駕駛的樂趣。但燃料電池也有不足。制約著人類無法大規(guī)模使用燃料電池的重要原因就是燃料的制備、運(yùn)輸、貯存方式還不夠完全安全可靠。

會(huì)伴隨著帶電粒子的移動(dòng)，從而就能持續(xù)地輸出電能。水中有大量的氫，空氣中有大量的氧，這兩種“燃料”可以說是取之不盡、用之不竭。因此，燃料電池的燃料是可持續(xù)再生的

例如，它直接將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，能量轉(zhuǎn)換效率要比火力發(fā)電、核能發(fā)電高得多，可達(dá)到45%～60%；燃料電池沒有任何機(jī)械振動(dòng)和噪聲，也不會(huì)排放有害氣體