進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉動電機軸，這樣就會報警。如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度，用兩個接近開關，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊，靠近接近開關時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

帶齒圈環(huán)形導軌-齒輪傳動滑座

環(huán)形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環(huán)導軌；環(huán)形導軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應的伺服驅動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線