行星減速機

減速器分類　　

以下是常用的減速機分類：

　　1、擺線減速機

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器

　　3、行星齒輪減速機(車間現(xiàn)用)

　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

行星減速機在機械上的應(yīng)用案例

     4、軟齒面減速機

　　5、三環(huán)減速機

　　6、起重機減速機

　　7、蝸桿減速機

　　8、軸裝式硬齒面減速機

　　9、無級變速機

行星減速機熱處理方式

選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

針對精密減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

怎樣解決減速機早期點蝕的狀況？

一、潤滑油的影響

對于中心驅(qū)動減速機，如果在裝配和安裝時，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負(fù)荷（達(dá)到設(shè)計負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點蝕。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。