RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系，主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)。

RV減速機(jī)三個(gè)曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出機(jī)構(gòu)由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。

鼎拓產(chǎn)品是機(jī)器人智能制造及自動(dòng)化智能制造環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵零部件，擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。

立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞，加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油，放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油，該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。

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在蝸輪蝸桿減速機(jī)上加反向力矩會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向效率，其值明顯小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蝸輪蝸桿減速機(jī)會(huì)自鎖，僅有少量大速比的蝸輪蝸桿減速機(jī)靜態(tài)自鎖。

蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖原理是：當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，如在其它機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

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