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需要購買多個(gè)機(jī)器人同時(shí)管理一個(gè)工位,成本高,浪費(fèi)資源
需要購買多個(gè)機(jī)器人同時(shí)管理一個(gè)工位,成本高,浪費(fèi)資源。但是有些工位工作周期長,空間復(fù)雜,一個(gè)機(jī)器人管理一個(gè)工位是不夠的。需要購買多個(gè)機(jī)器人同時(shí)管理一個(gè)站,成本高,浪費(fèi)資源。此時(shí),如果引入立方體地軌機(jī)器人行走軸,上述問題就可以得到很好的解決,因?yàn)榱⒎襟w地軌機(jī)器人行走軸是一種行走機(jī)構(gòu),它允許機(jī)器人在工作后在另一個(gè)工位或多個(gè)工位工作,從而大大擴(kuò)展了機(jī)器人的工作半徑。
機(jī)器人第七軸應(yīng)用于汽車行業(yè)噴涂工作站
機(jī)器人第七軸應(yīng)用于汽車行業(yè)
噴涂工作站,常見的有汽車行業(yè),家電行業(yè),電子行業(yè)。噴涂行業(yè),大家都知道環(huán)境是比較差的,而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品,具有很強(qiáng)的腐蝕性的。
集裝箱噴涂線
一般第七軸在這個(gè)工作站應(yīng)用,其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝,六軸機(jī)器人倒掛在第七軸軌道上面行走,而且第七軸需要做成全封閉式的,才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面,都做過防腐蝕加工處理。由此可見,第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān),還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣,應(yīng)用的樣式設(shè)計(jì)也不一樣。
環(huán)境探測功能機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器,實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測
移動(dòng)圖像采集功能 在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下,通過機(jī)器人上搭載 的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。煙霧檢測功能 機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器,實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢 測報(bào)警。環(huán)境探測功能搭載環(huán)境探測傳感器,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場CO、H2S、CH4、 O2、、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測分析。
自主避障功能 機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物,具有響應(yīng)快、靈敏 度高的該巡檢機(jī)器人的主要特點(diǎn)有:機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),體積小、重量輕、爬坡 角度大,適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境;