用科技來帶動新發(fā)展

在安徽云樂新能源汽車智能技術(shù)公司，自主研發(fā)的一款無人駕駛車一露臉，就收獲了不少國際訂單。讓人們很不解的是，這個無人駕駛車只有一個底盤，但是卻僅僅在一個月內(nèi)便與20多家海外客戶簽約，并獲得近1000臺底盤的意向采購合

團隊說線控底盤是車輛核心所在，并且可以自動減速或繞行障礙物，精度控制在10厘米以內(nèi)。除了輪胎、電池等少量標準零件，汽車其他工序都在這間廠房里完成。通過在底盤上任意搭配艙體，無人駕駛車便可成為無人售貨車、無人物流車、無人觀光車、無人安全巡防車等。

“對企業(yè)來說，很重要的一條就是要堅持以科技催生新發(fā)展動能。只有加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平?！?

無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術(shù)始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構(gòu)對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調(diào)整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

無人車的場景理解和計算

1、無人車的場景理解和計算主要是分析處理多傳感器的場景感知數(shù)據(jù)，提取兩個方面信息：

（1）幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車輛以及行人的運動意圖來推測未來一段時間無人車該如何實現(xiàn)安全行駛。

2、無人車的場景理解和計算可分為三個層面：

（1）獲得場景的三維信息和運動信息以及在這基礎上的拓撲結(jié)構(gòu)。

（2）理解交通標志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等

因此，場景理解與計算就是要實現(xiàn)從幾何度量到推理預測的轉(zhuǎn)變。

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底盤配置一：CY4SK251發(fā)動機，156馬力，2030排半駕駛室，5.5噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調(diào)，電動窗，中控鎖,ABS, 6檔變速箱。

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