直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí)，必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行，但在此過(guò)程中，由于加入了減速機(jī)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來(lái)了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機(jī)構(gòu)，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn)，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，也節(jié)省成本。

1.軸向、徑向跳動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)部份的機(jī)械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺(tái)在軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測(cè)量精度得到限度提升。

2.通孔設(shè)計(jì)。以往的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過(guò)其它物料等情況，就要用其它機(jī)械連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載的同時(shí)，可滿足走線、通過(guò)物料等需求，免除其它機(jī)械安裝等。

3.高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場(chǎng)合，

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)特點(diǎn)

壽命更長(zhǎng) – 維護(hù)更少：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中沒有傳統(tǒng)系統(tǒng)中絲桿、齒輪、皮帶...等機(jī)械傳動(dòng)部件產(chǎn)生的磨損，直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間和成本都會(huì)顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動(dòng)部件和不必要的磨損，直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較大程度上消除了能量傳輸過(guò)程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實(shí)時(shí)性更強(qiáng)：直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件對(duì)機(jī)器啟停速度和調(diào)整時(shí)間的限制，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更佳，動(dòng)態(tài)性能更好。

直線電動(dòng)機(jī)

是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開，并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。