雙端面磨床自動(dòng)上下料的過程中，之前介紹過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手端面磨床自動(dòng)上下料方式，這種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手在雙端面磨床磨削過程中應(yīng)用非常廣泛，但是還有一種擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上下料方式也被很多用戶使用，這種擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上料有：移動(dòng)式機(jī)械手4、5、6、7。這些工件都用于工件上下料輸送；當(dāng)更換加工對(duì)象時(shí)，只需要望新編寫程序代碼，即可由雙端面磨床數(shù)控裝置自動(dòng)控制加工的全過程，能較方便地制造出任意復(fù)雜的零件。有滑動(dòng)導(dǎo)軌、用于機(jī)械手的上升下降和移動(dòng)。該立式雙端面磨床自動(dòng)上下料輸送裝置一共s1-s5五個(gè)工位。各個(gè)工位的距離可以不相等，此立式雙端面磨床自動(dòng)上下料輸送裝置操作步驟少、距離短、循環(huán)時(shí)間段、能夠有效的節(jié)省空間和時(shí)間，并且運(yùn)行穩(wěn)定。

一種雙端面磨床四輥送料結(jié)構(gòu)，設(shè)有底座、膠帶、左絲輥、軸、軸承、蓋板、右絲輥、上導(dǎo)板、下導(dǎo)板、工件，其特征在于：底座呈水平放置，底座左側(cè)上方設(shè)有左絲輥，左絲輥內(nèi)部設(shè)有軸，軸通過軸承與左絲輥相連；左絲輥通過膠帶連接在右絲輥上，右絲輥下端連接有電機(jī)；在左絲輥與右絲輥上方設(shè)有蓋板，用于固定兩絲輥的上端；雙端面磨床磨削自動(dòng)化生產(chǎn)線能磨削的材料廣泛，包括空調(diào)壓縮機(jī)行業(yè)、粉末冶金行業(yè)、汽車零部件行業(yè)等。在兩絲輥的內(nèi)側(cè)設(shè)有上導(dǎo)板及下導(dǎo)板，工件通過上導(dǎo)板和下導(dǎo)板間的空隙前進(jìn)。

雙端面磨床上料裝置，設(shè)有V型座、長(zhǎng)導(dǎo)軌、調(diào)整架、調(diào)整座、底座、工件，其特征在于:所述的V型座將V型槽豎直放置，在V型座上設(shè)有豎直方向的長(zhǎng)導(dǎo)軌，長(zhǎng)導(dǎo)軌的右側(cè)設(shè)有同樣豎直放置的調(diào)整架，調(diào)整架右端設(shè)有調(diào)整座，V型座及調(diào)整座同時(shí)安裝在底座上，工件安裝在長(zhǎng)導(dǎo)軌和調(diào)整架之間，工件下端正對(duì)著送料圓盤上的加工孔；進(jìn)入本世紀(jì)隨著我國(guó)機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展，許多進(jìn)口零部件也被我國(guó)自行研發(fā)生產(chǎn)替代，像油泵葉片、壓縮機(jī)滑片等的汽車零部件，也可以被廣泛適用于雙端面磨床加工，尤其是采用立方氮化硼砂輪砂輪磨削的滑片尺寸很好的保證了產(chǎn)品粗精磨的各項(xiàng)技術(shù)要求，平行差≤0。調(diào)整座可在底座上左右滑動(dòng)，用于固定不同尺寸的工件。