伺服電機的編碼器部件——增銘機電

對于反饋的編碼器部件來說，其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、網絡化、高響應、省接線、值編碼等方向。從結構上來講，為了降低成本，日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作了改進，已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計。由于正弦波內插技術的采用，分辨率得到了很大的提高，從早期的210已發(fā)展到224—228 /每轉。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。

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交流伺服電機分為同步和異步電機——增銘機電

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較——增銘機電 

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣?！鲢憴C電交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有幾個顯著特點：1、起動轉矩大。3、無自轉現象。

伺服機電線的更換——增銘機電

在機械有限的空間里,伺服機電線的整理和固定出現錯誤時,常發(fā)生的問題就是電線被轉動中的機件刮破斷裂;或者被路面磨破斷裂。當這些電線斷裂時,伺服機便不再聽從主人的使喚了。 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。5KW以下的小功率AC伺服電機的體積現已只有原先傳統(tǒng)的三相感應電機的1/10左右。