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功能和用途
Argus工作級水下機器人可用于以下各領(lǐng)域:
1. 大壩檢測;
2. 管線測量;
3. 水下工程監(jiān)視;
4. 低水溫區(qū)域工作;
5. 其它水下任務(wù)。
系統(tǒng)基本組成
Argus工作級水下機器人由以下各部分組成:
1. 機械手:1×5功能SchilingRigmaster,1×7功能Schiling T4;
2. 攝像頭:1×argus HDTV 1080i,攝像頭2×HD—SDI信道,6×復(fù)合視頻信道;
3. 聲納:Mesotech Ms 1000;
4. 高度計:Mesotech 1007;
5. 照明燈:6×130W LED;
6. 云臺:24VDC;
7. 深度傳感器;
8. 羅經(jīng):速率陀螺,尋北陀螺;
9. LARS/絞車。
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水下機器人
水下機器人起始于軍事領(lǐng)域,1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發(fā)。如果這些問題都能解決了,那么無人無纜潛水器就能是名副其實的海洋智能機器人。美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚,引發(fā)了世界各國的關(guān)注。伴隨著各國軍事項目的推進(jìn),自1953年艘無人遙控水下機器人問世,到1974年的20年里,全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。
早期的水下機器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù),1975至1985年,由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展,水下機器人飛速發(fā)展進(jìn)入一個全新的發(fā)展時期。將此作為基準(zhǔn)水深,我們可以嘗試調(diào)整壓力傳感器水深,不需要修改海底地形,為AUV做水深改正。到1981年,無人遙控水下機器人市場保有量400余艘,其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。海洋石油和開發(fā)的需要,推動了水下機器人理論和應(yīng)用的研究,水下機器人的數(shù)量和種類顯著增長。
泰富坤專業(yè)供應(yīng)水下機器人,以上信息由泰富坤為您提供。
ROV的應(yīng)用
ROV廣泛應(yīng)用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學(xué)研究等各個領(lǐng)域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發(fā)了多種型號的ROV系統(tǒng),用于不同的使命任務(wù)和不同的工作深度。
民用方面,R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學(xué)研究、海底礦藏勘探、遠(yuǎn)洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。
泰富坤——專業(yè)水下機器人供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪陨闲畔ⅰ?
水下機器人的主要功能有哪些?
水下機器人的功能主要分兩大塊,一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況,包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù),海底地形地貌,水生物分布情況等。另一塊是配機械手或者工具進(jìn)行水下勘探,水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下機器人本身只是一個水下航行工具,它只是一個水下平臺,要實現(xiàn)的各種功能都是基于這個平臺進(jìn)行的適配,搭載各種類型的工具儀器來實現(xiàn),從這個角度來說,水下機器人的作用類似于一臺電腦主機,你想用它來做什么,就去安裝什么軟件。