中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正在迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，2010年開(kāi)始，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求激增，較2009年增長(zhǎng)了1.71倍，當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到52290臺(tái)；2011年銷售量約22600臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%。增速繼續(xù)保持世界之最。據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）和中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)zui新數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模zui大的機(jī)器人市場(chǎng)。有鑒于此，包括ABB集團(tuán)、安川電機(jī)株式會(huì)社和庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)在內(nèi)的全球機(jī)器人行業(yè)巨頭紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng)。目前，僅上述外資企業(yè)就占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的55%以上，且仍在不斷強(qiáng)化布局優(yōu)勢(shì)。

注塑機(jī)械手的幾種運(yùn)動(dòng)形式特點(diǎn)

      1.直移型 　　

　　這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)作直線移動(dòng)的活動(dòng)度,即臂部?jī)H僅作彈性升降和平移等運(yùn)動(dòng),它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模的圖形可所以一條直線一個(gè)矩形平面或一個(gè)長(zhǎng)方體.這種型式的機(jī)械手布局簡(jiǎn)略,運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng),便于完結(jié)必定的精度需求,但其占有的空間方位大相應(yīng)的工作規(guī)模較小?！　?

　　2.反轉(zhuǎn)型　

　　這種運(yùn)動(dòng)型式的注塑機(jī)械手,其臂部均具有水平反轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度，此活動(dòng)度與臂部的彈性和升降兩個(gè)活動(dòng)度組合成一個(gè)完好的反轉(zhuǎn)型機(jī)械手.它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形視其活動(dòng)度的不一樣可所以一圓弧曲線、一扇形平面、一圓柱面和一空心圓柱體規(guī)模.其特征概括為圓,特征運(yùn)動(dòng)為反轉(zhuǎn),因而為便利起見(jiàn)稱之為反轉(zhuǎn)型?！　?

沖床機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)有哪些？

1，沖床機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對(duì)于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對(duì)于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

2，沖床機(jī)械手指有足夠的開(kāi)閉范圍。工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以大的變化量稱為開(kāi)閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。

3，機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

4，機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。

5，沖床機(jī)械手治具其他方面的要求: 對(duì)于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造方便。