● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機(jī)備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計(jì)并且節(jié)省成本。客戶可以任意選擇適合設(shè)計(jì)要求的類型。

BR系列

● 規(guī)格型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)

減速比低速輸出軸端很大輸入回轉(zhuǎn)數(shù)輸入軸換算GD2（SS型計(jì)算值）低速輸出軸端質(zhì)量允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許徑向負(fù)荷允許軸向負(fù)荷          

※ 1.選擇時(shí)請(qǐng)考慮負(fù)載系數(shù)。（fd值→請(qǐng)參考P.41表2）

※ 2.表示通常的起動(dòng)·停止時(shí)的加載在輸出軸上的峰值扭矩的允許值。

（注）請(qǐng)慎重考慮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不要讓加速時(shí)的扭矩峰值超過(guò)該值。

※ 3.表示由于緊急停止或者外來(lái)的沖擊，輸出軸瞬間達(dá)到的很大的扭矩值（不是正常使用條件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的輸出軸軸端的允許值。

※ 5.表示輸出軸的壓縮方向的允許值。在拉拔方向，對(duì)于SS·SH型為規(guī)格表所示值的50%以下；對(duì)于US·UH型請(qǐng)避免拉拔載荷。

＊減速比的制作范圍：上表范圍內(nèi)每隔0.5。（請(qǐng)另外訂貨）

BBR系列

-------------● 高減速比球減速機(jī)

減速比允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許輸入回轉(zhuǎn)數(shù)質(zhì)量        

*減速比的上限，對(duì)于型號(hào)BBR160可以達(dá)到1/2000，但根據(jù)速比的不同式樣是不同的，請(qǐng)?jiān)谀枰厥鉁p速比時(shí)與我們協(xié)商。

*BBR的類型的特長(zhǎng)是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機(jī)的話，電機(jī)的容量就會(huì)變小、效率低下。為此，請(qǐng)充分重視電機(jī)的選擇。

*對(duì)于輸出軸的允許載荷，請(qǐng)參考BR系列的規(guī)格表→請(qǐng)參照P.7

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無(wú)法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時(shí)輸出軸的零點(diǎn)回位誤差，我們稱之為遲滯量。可以考慮為實(shí)際上的背隙。型號(hào) 遲滯量  

剛性（彈性系數(shù)）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會(huì)產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和的點(diǎn)成為折線圖。

?彈性系數(shù)=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時(shí)的傾角

?無(wú)效運(yùn)動(dòng)：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點(diǎn)的傾角。