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本焊錫機器人的五軸全部要用步進驅(qū)動及先進運動控制算法，

能有效地提升運動末端的

定位精度和

重復(fù)精度，整機完全采用計算機控制，通過手持盒可直接數(shù)字輸入或者示教再

現(xiàn)焊點位置坐標(biāo)，焊錫方式多種多樣，全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高

難

度的焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，能有效地提高焊錫工藝品質(zhì)，輕松實現(xiàn)焊錫自動化。

焊錫注意事項

焊錫機在焊錫時焊點不能過于飽和，錫點過大容易和旁邊的焊點相互斷路。在焊錫時焊點也不能過于省錫，這樣導(dǎo)致虛焊的情況是常發(fā)生的。正確的焊錫機焊點是處于三四點的中間`，焊錫要與元件腳呈小半圓形，不飽和也不省錫，這樣看上去，焊點對元件的接觸是良好的，焊出來的電路板也是整齊。焊錫機使用可調(diào)式的衡溫烙鐵較好；平時不用烙鐵的時候，要讓烙鐵嘴上保持有一定量的錫，不可把烙鐵嘴在海棉上清潔后存放于烙鐵架上；焊錫機烙鐵一定要夠溫度的時候才能開始制作，這也是出現(xiàn)虛焊比較多的事項。海棉需保持有一定量水份，至使海棉一整天濕潤；拿起烙鐵開始使用時，需清潔烙鐵嘴。

焊錫機的使用事項

焊錫機在使用過程中無需將烙鐵嘴拿到海棉上清潔，只需將烙鐵嘴上的錫擱入集錫硬紙盒內(nèi)，這樣保持烙鐵嘴之溫度不會急速下降，若IC上尚有錫提取困難，再加一些錫上去（因錫絲中含有助焊劑），就可以輕松地提取多的錫下來了；烙鐵溫度在340~380度之間為正常情況，若部分敏感元件只可接受240~280度的焊接溫度；烙鐵嘴發(fā)赫，不可用刀片之類的金屬器件處理，而是要用錫絲來解決；7、焊錫機焊接完成后，要用酒精把線路板上殘余的助焊劑清洗干凈，以防炭化后的助焊劑影響電路正常工作。每天用完后，先清潔，再加足錫，然后馬上切斷電源。