自動化機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備早已在工業(yè)流水線尤其是制造業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，在這個時期，工業(yè)機(jī)器人實質(zhì)上是替代了簡單的組裝工作，并且只適應(yīng)設(shè)計好的特定環(huán)節(jié)，基本沒有任何延展性。

而在人工智能時代，加入了機(jī)器視覺之后，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸一下子被擴(kuò)大了許多。

目前，對機(jī)器人進(jìn)行視覺訓(xùn)練，應(yīng)用在工業(yè)當(dāng)中，其實就是：認(rèn)識某物。通過對機(jī)器的訓(xùn)練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機(jī)器視覺學(xué)習(xí)的簡單而有效的應(yīng)用。

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計。

為了實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會導(dǎo)致終設(shè)計出的自動化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設(shè)備是一個集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅(qū)動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設(shè)備的設(shè)計難度，有利于找到好的功能實現(xiàn)方式。

自動化流水線的應(yīng)用和發(fā)展

全自動化流水線的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。

后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。

全自動化流水線廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)院、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化不僅可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增類認(rèn)識世界和改造世界的能力。

高度自動化工業(yè)檢測設(shè)備——單向測徑儀。單向測徑儀是一種智能化的全自動工業(yè)在線實時外徑檢測設(shè)備，其是利用光電測量原理直自動化工業(yè)檢測設(shè)備特點：接檢測線纜直徑并可控制外徑尺寸的自動化可控精密儀器，其檢測結(jié)果具有直觀、穩(wěn)定、可靠等優(yōu)點。

抗干擾性強：單向測徑儀是抗干擾性強的設(shè)備，全鑄鐵結(jié)構(gòu)設(shè)計，應(yīng)用于電線電纜、膠管、塑料等各種生產(chǎn)現(xiàn)場；

測量范圍大：其測量范圍大，可適用于生產(chǎn)中的全部軋材的在線檢測，對一些大直徑的軋材采用雙測頭測量，保證大直徑軋材的準(zhǔn)確檢測；

被測物不限：單向測徑儀是非接觸無損檢測設(shè)備，能對高溫、柔軟、易碎等不易檢測的軋材進(jìn)行外徑測量；

閉環(huán)控制：單向測徑儀采用PID控制系統(tǒng)，可自動閉環(huán)控制外徑尺寸，達(dá)到高質(zhì)量生產(chǎn)的目的。

范圍跨度大：單向測徑儀能實現(xiàn)線纜直徑1mm至生產(chǎn)中的尺寸內(nèi)外徑的測量，可根據(jù)生產(chǎn)中的軋材測量范圍定制；

單向測徑儀作為高質(zhì)量的在線檢測設(shè)備，完成了外徑尺寸的在線檢測與控制，它的優(yōu)勢非常多，壽命長、使用便捷、維護(hù)簡單、維護(hù)周期短、 不易損壞、精度高等，是非常實用的檢測設(shè)備。