你對機械手臂集成電機了解多少呢？

機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)療養(yǎng)、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，準確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

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機械手臂集成電機的制作材料

在選材時根據(jù) “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉(zhuǎn)動慣量小”等幾個條件根據(jù)你的機械手臂的工況以及經(jīng)濟的角度有條件取舍，選出滿足的材料。

通常情況下，可以從以下大類材料中選?。?

“合金鋼”，“經(jīng)過熱處理的鋼”，“輕型合金 如鋁合金”

還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據(jù)你的設(shè)計要求來選，每個鋼號對應(yīng)有其相應(yīng)的力學(xué)性能的許用范圍。

另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。

機械手臂集成電機——優(yōu)勢介紹

1.更小的控制面板

通過消除單獨的驅(qū)動器組件，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下，系統(tǒng)根本不需要控制面板。

2.簡化產(chǎn)品選擇

將電機和驅(qū)動器集成到一個單元中，有助于消除有關(guān)驅(qū)動器 / 電機兼容性、電纜長度和其它系統(tǒng)選擇問題。

3.節(jié)省成本

由于簡化了組件的選擇和安裝，可以節(jié)省時間成本 ；由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量，可以節(jié)省材料清單費用。