一種自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機(jī)械臂上,所述機(jī)械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機(jī)械臂通過所述導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動(dòng),使清潔組件在光伏板上移動(dòng),通過本實(shí)用新型所述自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.

光伏電池板清潔機(jī)器人以及方式方法：歸屬于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由走動(dòng)裝置,清洗裝置和彈土裝置構(gòu)成.根據(jù)在回輪盤上邊設(shè)定六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂,可以將清洗裝置抵達(dá)太陽能發(fā)電控制面板的隨意部位,六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂減少了操縱難度系數(shù),另外也提升了驅(qū)動(dòng)器臂的協(xié)調(diào)能力,另外在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風(fēng)速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進(jìn)到吸塵管.終根據(jù)離心風(fēng)機(jī)沿吸塵管中心線方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

光伏陣列清掃機(jī)器人：包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架兩端的行走輪,所述機(jī)架下方設(shè)有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機(jī)架底部設(shè)有排氣道,所述排氣道底部設(shè)有一組氣孔,所述排氣道一段設(shè)有鼓風(fēng)機(jī),所述鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架上端,所述鼓風(fēng)機(jī)后側(cè)設(shè)有排灰口,所述機(jī)架下端后側(cè)與兩端均設(shè)有擋板,所述擋板下端設(shè)有清掃條,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,通過在清掃機(jī)器人的清掃滾輪上方設(shè)置有排氣段,并且在排氣道上設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)和排灰口,進(jìn)而可以將清掃過程中的灰塵進(jìn)行收集并排出,可以有效的防止揚(yáng)塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質(zhì)量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長了光伏組件的使用壽命.




光伏電站清掃機(jī)器人控制箱及自動(dòng)保護(hù)方法：所述控制箱包括控制箱箱體,控制系統(tǒng),穩(wěn)壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),所述控制箱箱體設(shè)置在所述清掃機(jī)器人上,所述加熱系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體內(nèi)部,所述穩(wěn)壓系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體上;所述穩(wěn)壓系統(tǒng)和所述加熱系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連;所述控制板根據(jù)大氣環(huán)境溫度,控制箱箱體內(nèi)氣壓和溫度控制所述加熱系統(tǒng)和穩(wěn)壓系統(tǒng)的啟停.優(yōu)點(diǎn)是:保證電機(jī)和控制系統(tǒng)靈活適應(yīng)極寒,極熱,沙塵暴,高濕,高鹽等各種惡劣的氣候條件,顯著提高電機(jī)和控制板在惡劣天氣下的啟動(dòng)的可靠性和長期運(yùn)行的穩(wěn)定性.