礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機設計優(yōu)點：

采用底盤分體設計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機扒渣機具由轉彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調(diào)頭，。

它的液壓系統(tǒng)主要由油缸、油泵、多路閥與液壓管路等構成。 多路閥，全稱多路換向閥，主要是通過操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、馬達完成前進、后退、挖掘、上料、輸送架折疊等動作。輪胎式扒渣機的多路閥多為六聯(lián)閥（非折疊車用）和七聯(lián)閥（折疊車用）、八聯(lián)閥等。  多路閥各主要閥塊從左到右分別控制小臂、擺臂、行走馬達、折疊、輸送架升降、挖斗、大臂、安全閥。前面七塊顧名思義就是完成相應動作的，后的安全閥是通過調(diào)節(jié)安全閥控制多路閥的壓力大小。使扒渣機的工作壓力在標準范圍內(nèi)，保證完成相應工作。

解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產(chǎn)。履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。