RV-C系列電機(jī)軸小齒輪設(shè)計(jì)加工注意問(wèn)題

RV-C系列減速機(jī)，客戶需要針對(duì)自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)連接小齒輪。針對(duì)這種情況，我公司技術(shù)部對(duì)RV-C系列減速機(jī)電機(jī)連接小齒輪設(shè)計(jì)加工過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)提出以下意見(jiàn)，以供客戶參考。

二．電機(jī)輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對(duì)應(yīng)中國(guó)牌號(hào)：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級(jí)減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對(duì)噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級(jí)，齒面光潔度達(dá)3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選取；

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。努力為客戶及系統(tǒng)承包商提供各種技術(shù)與業(yè)務(wù)方面的服務(wù)，現(xiàn)公司匯聚了一批長(zhǎng)期從事自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和推廣的專(zhuān)業(yè)人士。

RV減速器的簡(jiǎn)介

RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。常見(jiàn)減速器的種類(lèi)1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類(lèi)機(jī)器人本體、各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。---RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起擺線針輪與位于外殼內(nèi)緣的圓柱形針齒的嚙合。

組裝行星減速機(jī)前的注意事項(xiàng)

行星減速機(jī)的總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至整個(gè)訂單完成，必須保證精密減速機(jī)圖紙的完整性、整潔性、信息記錄的完整性。

?組裝場(chǎng)所

行星減速機(jī)組成零件擺放、部件裝配必須在規(guī)定的裝配臺(tái)內(nèi)進(jìn)行，整機(jī)擺放與裝配的場(chǎng)地必須規(guī)劃清晰，直至整個(gè)項(xiàng)目結(jié)束，所有作業(yè)場(chǎng)所必須保持整齊、規(guī)范、有序。