【廣告】
步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機,進而將步進電機的旋轉運動轉化為電動缸的直線運動,因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。因此先給大家介紹下步進電機:步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;電動缸的維護成本特別低,只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可,省時,節(jié)約費用,箱體采用高強度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運行的安全性。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
5、可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護等級可以達到IP66;
6、可長期工作;
7、維護成本低,工作時只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護更換,比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本;
8、配置靈活性,可以提供非常靈活的安裝配置;
9、可以與伺服電機直線安裝,或者平行安裝;
10、可以增加各式附件如限位開關,行星減速機,預緊螺母等。
步:使用客戶需要提供電動缸的三個重要的參數(shù):
1.電動缸行程范圍(不超過對應型號系列參數(shù)即可)
2.電動缸的推力范圍(參照電動缸的參數(shù)表選擇)
3.電動缸的速度(找到對應系列參數(shù)表選擇)
方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入
到減速箱中,過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設備的安全。這個過
載保護裝置結構簡單,主要的原理是在負載過重時,通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,
起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉軸5,這個手動裝置
是為在停電或者電機無法正常工作時而設計的,可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠
繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作,非常適用
于機械自動化領域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。
行星滾柱絲杠工程問題
由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點,故特別適用于、高速度以及惡
劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多,結構復雜,成本高,因此選用時應慎
重通??蓮囊韵聨讉€方面進行考慮
(1) .載荷
行星滾柱絲杠在實際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷
都是變化的。為計算當量動載荷,首先須計算出絲杠所受的平均載荷,當速度不
變時,所受載荷也是固定不變的,而當速度改變時,載荷也隨之而變。此時作用
在絲杠上的平均載荷可由下式計算