減速器常見故障：

一、減速器漏油

1密封件損壞，及時(shí)更換損壞的密封件

2上下箱體合面不嚴(yán)各端蓋壓不緊，擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴(yán)謹(jǐn)在合箱面加墊

二、減速機(jī)聲音不正常：

1 齒輪嚙合不好，要調(diào)整齒輪嚙合。

2 齒輪磨損損壞，更壞新齒輪。

3 可能會(huì)是軸承磨損嚴(yán)重，要及時(shí)更換軸承

4 齒面有粘附物要及時(shí)檢查清除。

5 箱體內(nèi)有雜物，放油進(jìn)行清理。

6 軸承游隙太大的話，要更換與說明書型號(hào)一致的軸承。

三、減速器升溫過高

1 潤(rùn)滑油不干凈

2 潤(rùn)滑油不合格

3 潤(rùn)滑油太多

4 散熱備件不好，清除減速器上的浮煤及雜物。

諧波減速器是諧波齒輪傳動(dòng)裝置（Harmonic gear drive）的簡(jiǎn)稱。諧波齒輪傳動(dòng)既可以減速，又可以加速，但是傳動(dòng)比很大（50-160），因此，常用于減速，尤其是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

1955年，由美國發(fā)明家C.W.Musser 發(fā)明，然后在1970年，在東京，Harmonic Drive （哈默納克）公司成立，是目前世界上蕞大的諧波減速器技術(shù)和生產(chǎn)商。

諧波減速器變速原理

類似于初學(xué)者呼啦圈，呼啦圈轉(zhuǎn)得很快，而轉(zhuǎn)的人會(huì)磕磕絆絆的緩慢反轉(zhuǎn)以至于摔倒。

三個(gè)傳動(dòng)原件，是三個(gè)部件傳動(dòng)嚙合，剛輪、柔輪、諧波發(fā)生器三者均可以作為輸入或者輸出，由于柔輪相比于剛輪少了幾個(gè)齒，而柔輪與剛輪的捏合關(guān)系，所以就會(huì)有差速出現(xiàn)，并且，選擇不同部件作為輸入和輸出，減速比會(huì)會(huì)差距極大。

減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

2、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。

3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。

4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。

減速機(jī)故障預(yù)防及排除方法：

1.組裝減速機(jī)時(shí)，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。

2.減速機(jī)油位過高，不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失，潤(rùn)滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì)，而且還導(dǎo)致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會(huì)使油溫增加，潤(rùn)滑油粘度下降，降低潤(rùn)滑性能，增加油的流動(dòng)性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑，降低使用壽命。為此，在使用時(shí)必須保持正常的油位高度。

3.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

4.加大輸出軸的回油孔，可防止輸出軸漏油。

5.改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被灰塵、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏?？杉哟笸笟饪?，使內(nèi)外均壓。